[實用新型]全景成像系統和電子設備

有效

• 申請號: 201721476688.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207352264U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 倪功望;劉玉芳;楊歡麗;盧昆利
• 申請（專利權）人: 武漢赫天光電股份有限公司
• 主分類號: G02B13/06
• 分類號: G02B13/06;G03B37/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了全景成像系統和電子設備，該全景成像系統包括兩組魚眼鏡頭，每組魚眼鏡頭包括前鏡組、等腰直角反射棱鏡、光闌元件和后鏡組；前鏡組包括具有負光焦度的第一玻璃球面透鏡和具有負光焦度的第二塑膠非球面透鏡；后鏡組包括具有正光焦度的第三塑膠非球面透鏡、物側面為凸面且像側面為凹面的第四膠合透鏡以及物側面為凸面且像側面為凹面的第五塑膠非球面透鏡。該全景成像系統成本低并且體積小。

技術領域

本申請實施例涉及光學領域，具體涉及光學成像系統技術領域，尤其涉及全景成像系統和電子設備。

背景技術

全景成像是指一次性收錄整個球形空間的所有圖像信息，具體地，是利用物理光學的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360°和垂直360°的三維立體空間的圖像信息成像，然后通過軟件進行轉換，以人眼習慣的方式呈現出畫面。

由于全景圖像能給瀏覽者三維立體的空間感覺，帶來身臨其境的真實感，因此，被廣泛應用于各種場景，例如，監控、產品展示、視頻教學、影音娛樂、虛擬現實等。

現有技術的全景成像系統通常由多個廣角鏡頭拼接而成，例如，由3個以上廣角鏡頭拼接而成，而每個鏡頭包含若干鏡片，從而使得全景成像系統的體積大、成本高。

實用新型內容

本申請實施例提供了一種全景成像系統和電子設備。

第一方面，本申請實施例提供了一種全景成像系統，包括兩組魚眼鏡頭，每組魚眼鏡頭包括由物側至像側依次排列的前鏡組、等腰直角反射棱鏡、光闌元件和后鏡組，兩組魚眼鏡頭中的兩個等腰直角反射棱鏡的反射面相膠合形成膠合棱鏡；前鏡組位于等腰直角反射棱鏡的入光面側，光闌元件和后鏡組位于等腰直角反射棱鏡的出光面側，等腰直角反射棱鏡的入光面和出光面彼此垂直；前鏡組包括由物側至像側依次排列的：具有負光焦度的第一玻璃球面透鏡，第一玻璃球面透鏡的物側面為凸面，第一玻璃球面透鏡的像側面為凹面；以及具有負光焦度的第二塑膠非球面透鏡，第二塑膠非球面透鏡的物側面為凸面，第二塑膠非球面透鏡的像側面為凹面；后鏡組包括由物側至像側依次排列的：具有正光焦度的第三塑膠非球面透鏡，第三塑膠非球面透鏡的物側面為凸面，第三塑膠非球面透鏡的像側面為凹面；第四膠合透鏡，第四膠合透鏡的物側面為凸面，第四膠合透鏡的像側面為凹面；以及第五塑膠非球面透鏡，第五塑膠非球面透鏡的物側面為凸面，第五塑膠非球面透鏡的像側面為凹面。

在一些實施例中，第四膠合透鏡由具有正光焦度的第六塑膠非球面透鏡與具有負光焦度的第七塑膠非球面透鏡膠合而成；第六塑膠非球面透鏡的物側面和像側面均為凸面，第七塑膠非球面透鏡的物側面和像側面均為凹面，并且第六塑膠非球面透鏡位于第七塑膠非球面透鏡的物側。

在一些實施例中，兩個等腰直角反射棱鏡的反射面的尺寸相同。

在一些實施例中，兩組魚眼鏡頭的前鏡組對齊于垂直光軸上并且關于水平光軸對稱，兩組魚眼鏡頭的后鏡組對齊于水平光軸上并且關于垂直光軸對稱，水平光軸與垂直光軸的交點與膠合棱鏡的幾何中心重合。

在一些實施例中，第一玻璃球面透鏡的凸面中心與膠合棱鏡的幾何中心之間的距離為6.91mm，分別位于兩組魚眼鏡頭中的兩個第一玻璃球面透鏡的凸面中心之間的距離為13.82mm。

在一些實施例中，魚眼鏡頭的F-θ畸變小于4％。

在一些實施例中，等腰直角反射棱鏡的材料為折射率Nd和阿貝數Vd滿足以下條件的玻璃：1.58<Nd<1.62，53<Vd<54。

在一些實施例中，等腰直角反射棱鏡的直角邊長度不大于4.5mm，魚眼鏡頭的外徑Ф與光學總長TTL滿足：0.7<Ф/TTL<0.8。