[實用新型]全景成像系統和電子設備

有效

• 申請號: 201721476688.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207352264U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 倪功望;劉玉芳;楊歡麗;盧昆利
• 申請（專利權）人: 武漢赫天光電股份有限公司
• 主分類號: G02B13/06
• 分類號: G02B13/06;G03B37/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種全景成像系統，其特征在于，包括兩組魚眼鏡頭，每組所述魚眼鏡頭包括由物側至像側依次排列的前鏡組、等腰直角反射棱鏡、光闌元件和后鏡組，所述兩組魚眼鏡頭中的兩個所述等腰直角反射棱鏡的反射面相膠合形成膠合棱鏡；

所述前鏡組位于所述等腰直角反射棱鏡的入光面側，所述光闌元件和所述后鏡組位于所述等腰直角反射棱鏡的出光面側，所述等腰直角反射棱鏡的入光面和出光面彼此垂直；

所述前鏡組包括由物側至像側依次排列的：

具有負光焦度的第一玻璃球面透鏡，所述第一玻璃球面透鏡的物側面為凸面，所述第一玻璃球面透鏡的像側面為凹面；以及

具有負光焦度的第二塑膠非球面透鏡，所述第二塑膠非球面透鏡的物側面為凸面，所述第二塑膠非球面透鏡的像側面為凹面；

所述后鏡組包括由物側至像側依次排列的：

具有正光焦度的第三塑膠非球面透鏡，所述第三塑膠非球面透鏡的物側面為凸面，所述第三塑膠非球面透鏡的像側面為凹面；

第四膠合透鏡，所述第四膠合透鏡的物側面為凸面，所述第四膠合透鏡的像側面為凹面；以及

第五塑膠非球面透鏡，所述第五塑膠非球面透鏡的物側面為凸面，所述第五塑膠非球面透鏡的像側面為凹面。

2.根據權利要求1所述的全景成像系統，其特征在于，所述第四膠合透鏡由具有正光焦度的第六塑膠非球面透鏡與具有負光焦度的第七塑膠非球面透鏡膠合而成；

所述第六塑膠非球面透鏡的物側面和像側面均為凸面，所述第七塑膠非球面透鏡的物側面和像側面均為凹面，并且所述第六塑膠非球面透鏡位于所述第七塑膠非球面透鏡的物側。

3.根據權利要求2所述的全景成像系統，其特征在于，兩個所述等腰直角反射棱鏡的反射面的尺寸相同。

4.根據權利要求3所述的全景成像系統，其特征在于，所述兩組魚眼鏡頭的前鏡組對齊于垂直光軸上并且關于水平光軸對稱，所述兩組魚眼鏡頭的后鏡組對齊于所述水平光軸上并且關于所述垂直光軸對稱，所述水平光軸與所述垂直光軸的交點與所述膠合棱鏡的幾何中心重合。

5.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述第一玻璃球面透鏡的凸面中心與所述膠合棱鏡的幾何中心之間的距離為6.91mm，分別位于兩組魚眼鏡頭中的兩個第一玻璃球面透鏡的凸面中心之間的距離為13.82mm。

6.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述魚眼鏡頭的F-θ畸變小于4％。

7.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述等腰直角反射棱鏡的材料為折射率Nd和阿貝數Vd滿足以下條件的玻璃：1.58<Nd<1.62，53<Vd<54。

8.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述等腰直角反射棱鏡的直角邊長度不大于4.5mm，所述魚眼鏡頭的外徑Ф與光學總長TTL滿足：0.7<Ф/TTL<0.8。

9.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述魚眼鏡頭的有效焦距f0和最大成像圓直徑D滿足：3.3<D/f0<3.6；所述魚眼鏡頭的光學后焦fb和有效焦距f0滿足：1.85<fb/f0<1.87。