[實用新型]一種萬向節叉車底孔自動加工中心

有效

• 申請號: 201721474270.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207629705U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 葉光友;呂小華;許鳳華;潘勝校
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/08;B23Q7/10;B23Q7/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種萬向節叉車底孔自動加工中心，其特征在于：包括加工機箱(1)、支撐座(2)、上料機械手機構(3)、送料振動盤(4)、上料定位機構(5)和下料機構(6)，所述支撐座(2)的上方設有支撐懸臂梁(21)，所述支撐懸臂梁(21)上設有橫向導軌(22)，所述上料機械手機構(3)活動安裝在橫向導軌(22)上，所述上料機械手機構(3)的下方設有雙工位夾具(34)，所述雙工位夾具(34)與上料定位機構(5)相配合，所述上料定位機構(5)安裝在支撐座(2)的下方，所述送料振動盤(4)的出料端設有支撐上料架(48)，所述支撐上料架(48)與上料定位機構(5)相配合，所述支撐座(2)的一側設有下料機構(6)，所述支撐座(2)的另一側設有加工機箱(1)，所述加工機箱(1)位于支撐懸臂梁(21)的下方。

2.如權利要求1所述的一種萬向節叉車底孔自動加工中心，其特征在于：所述送料振動盤(4)包括箱體(41)、螺旋上料通道(42)、側擋板(43)、振動箱(44)、節叉篩選架(45)、排料缺口(46)和第一擋料板(47)，所述箱體(41)內設有螺旋上料通道(42)，所述螺旋上料通道(42)的兩側設有第一擋料板(47)，所述螺旋上料通道(42)自內至外呈上升趨勢，所述螺旋上料通道(42)的高位端與節叉篩選架(45)的高位端相連，所述節叉篩選架(45)的一側設有排料缺口(46)，所述排料缺口(46)與螺旋上料通道(42)相連通，所述節叉篩選架(45)的上方設有第一擋料板(47)，所述節叉篩選架(45)的一側設有第二擋料板(461)，所述第二擋料板(461)與排料缺口(46)相配合，所述節叉篩選架(45)的低位端與支撐上料架(48)相連，所述支撐上料架(48)的上方設有第三擋料板(481)。

3.如權利要求1所述的一種萬向節叉車底孔自動加工中心，其特征在于：所述上料定位機構(5)包括第一驅動氣缸(51)、升降板(52)和輔助擋料塊(53)，所述第一驅動氣缸(51)的伸縮桿與升降板(52)相連，所述升降板(52)位于支撐上料架(48)的延伸處，所述升降板(52)靠近支撐上料架(48)的一側設有節叉提升架，所述升降板(52)的上方安裝有兩個輔助擋料塊(53)。

4.如權利要求1所述的一種萬向節叉車底孔自動加工中心，其特征在于：所述下料機構(6)包括傳動帶機構(61)和下料溜框(62)，所述下料溜框(62)的一端固定在上料定位機構(5)的一側，所述下料溜框(62)的另一端與傳動帶機構(61)相配合。

5.如權利要求1所述的一種萬向節叉車底孔自動加工中心，其特征在于：所述支撐座(2)還包括第一控制箱(23)和加強支撐板(24)，所述支撐座(2)與支撐懸臂梁(21)的連接處設有加強支撐板(24)，所述第一控制箱(23)與上料機械手機構(3)相連。

6.如權利要求1所述的一種萬向節叉車底孔自動加工中心，其特征在于：所述上料機械手機構(3)還包括行走座(31)、升降架(32)、驅動機構(33)和機械卡爪(35)，所述行走座(31)活動安裝在橫向導軌(22)上，所述行走座(31)內設有升降架(32)，所述升降架(32)的下端設有驅動機構(33)，所述驅動機構(33)上設有轉軸(331)，所述轉軸(331)與水平面的夾角為45度，所述轉軸(331)與雙工位夾具(34)相連，所述雙工位夾具(34)包括第一機械爪組件(341)和第二機械爪組件(342)，所述第一機械爪組件(341)和第二機械爪組件(342)的軸線相垂直，所述第一機械爪組件(341)和第二機械爪組件(342)的結構相同，所述第一機械爪組件(341)上設有機械卡爪(35)。

7.如權利要求1所述的一種萬向節叉車底孔自動加工中心，其特征在于：所述加工機箱(1)還包括第二控制箱(11)、控制系統(12)、機箱殼體(13)、第一氣缸(14)、驅動塊(15)和擋板(16)，所述第二控制箱(11)與控制系統(12)相連，所述機箱殼體(13)的上方開設有進料口，所述進料口的上方設有第一氣缸(14)，所述第一氣缸(14)的伸縮桿與驅動塊(15)相連，所述驅動塊(15)的下方設有擋板(16)，所述擋板(16)與進料口相配合。