[實用新型]一種萬向節叉車底孔自動加工中心

有效

• 申請號: 201721474270.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207629705U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 葉光友;呂小華;許鳳華;潘勝校
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/08;B23Q7/10;B23Q7/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

本實用新型提出了一種萬向節叉車底孔自動加工中心，包括加工機箱、支撐座、上料機械手機構、送料振動盤、上料定位機構和下料機構，所述支撐座的上方設有支撐懸臂梁，所述支撐懸臂梁上設有橫向導軌，所述上料機械手機構活動安裝在橫向導軌上，所述上料機械手機構的下方設有雙工位夾具，所述雙工位夾具與上料定位機構相配合，所述上料定位機構安裝在支撐座的下方，所述送料振動盤的出料端設有支撐上料架，所述支撐上料架與上料定位機構相配合，所述支撐座的一側設有下料機構，所述支撐座的另一側設有加工機箱，所述加工機箱位于支撐懸臂梁的下方，通過送料振動盤將節叉進行排列，然后通過雙工位機械手進行上料和下料，能夠提高生產效率。

【技術領域】

本實用新型涉及機械加工的技術領域，特別是一種萬向節叉車底孔自動加工中心。

【背景技術】

十字萬向節是一種普通使用的機械動力傳動關節，是生活、生產器械上常用及的零件，隨著機械化程度的提高其被使用的頻率越來越大，萬向節叉作為萬向節使用必不可少的配合零件亦是如此。使用率的增長使得加工效率變得尤為重要，因節叉結構的特殊性在加工時不易實現流水線生產，單個的加工對人工成本過高，且生產速率也較低，現提出一種萬向節叉車底孔自動加工中心。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種萬向節叉車底孔自動加工中心，通過送料振動盤將節叉進行排列，然后通過雙工位機械手進行上料和下料，能夠提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種萬向節叉車底孔自動加工中心，包括加工機箱、支撐座、上料機械手機構、送料振動盤、上料定位機構和下料機構，所述支撐座的上方設有支撐懸臂梁，所述支撐懸臂梁上設有橫向導軌，所述上料機械手機構活動安裝在橫向導軌上，所述上料機械手機構的下方設有雙工位夾具，所述雙工位夾具與上料定位機構相配合，所述上料定位機構安裝在支撐座的下方，所述送料振動盤的出料端設有支撐上料架，所述支撐上料架與上料定位機構相配合，所述支撐座的一側設有下料機構，所述支撐座的另一側設有加工機箱。

作為優選，所述送料振動盤包括箱體、螺旋上料通道、側擋板、振動箱、節叉篩選架、排料缺口和第一擋料板，所述箱體內設有螺旋上料通道，所述螺旋上料通道的兩側設有第一擋料板，所述螺旋上料通道自內至外呈上升趨勢，所述螺旋上料通道的高位端與節叉篩選架的高位端相連，所述節叉篩選架的一側設有排料缺口，所述排料缺口與螺旋上料通道相連通，所述節叉篩選架的上方設有第一擋料板，所述節叉篩選架的一側設有第二擋料板，所述第二擋料板與排料缺口相配合，所述節叉篩選架的低位端與支撐上料架相連，所述支撐上料架的上方設有第三擋料板。

作為優選，所述上料定位機構包括第一驅動氣缸、升降板和輔助擋料塊，所述第一驅動氣缸的伸縮桿與升降板相連，所述升降板位于支撐上料架的延伸處，所述升降板靠近支撐上料架的一側設有節叉提升架，所述升降板的上方安裝有兩個輔助擋料塊。

作為優選，所述下料機構包括傳動帶機構和下料溜框，所述下料溜框的一端固定在上料定位機構的一側，所述下料溜框的另一端與傳動帶機構相配合。

作為優選，所述支撐座還包括第一控制箱和加強支撐板，所述支撐座與支撐懸臂梁的連接處設有加強支撐板，所述第一控制箱與上料機械手機構相連。

作為優選，所述上料機械手機構還包括行走座、升降架、驅動機構和機械卡爪，所述行走座活動安裝在橫向導軌上，所述行走座內設有升降架，所述升降架的下端設有驅動機構，所述驅動機構上設有轉軸，所述轉軸與水平面的夾角為45度，所述轉軸與雙工位夾具相連，所述雙工位夾具包括第一機械爪組件和第二機械爪組件，所述第一機械爪組件和第二機械爪組件的軸線相垂直，所述第一機械爪組件和第二機械爪組件的結構相同，所述第一機械爪組件上設有機械卡爪。