[實用新型]相機設備

有效

• 申請號: 201721472466.7
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207665108U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 劉巖龍;張貺恩;邵天蘭;王師;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/20;H04N5/225
• 代理公司: 北京卓孚知識產權代理事務所(普通合伙) 11523
• 代理人: 任宇;李亞

1.一種相機設備，該相機設備包括：

用于獲得平面圖像信號的2D相機(6)，該2D相機(6)布置于該相機設備主體(5)的底部；

其特征在于，還包括：

至少一個用于獲取深度信息的3D相機(2)，所述3D相機(2)布置于該相機設備主體(5)的側面，通過為所述3D相機(2)相應地配設的位姿調節裝置與所述相機設備主體(5)相連；

其中，所述位姿調節裝置被設計為適于調節所述3D相機(2)相對于所述相機設備主體(5)的高度。

2.根據權利要求1所述的相機設備，其特征在于，

所述位姿調節裝置包括：

高度調節機構(4)，所述高度調節結構的一側與該相機設備主體(5)相連，以及

連接機構(3)，該連接機構與所述高度調節機構(4)的另一側相連，適于調節所述3D相機(2)的角度，

其中，所述連接機構(3)與所述3D相機(2)固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的相機設備，其特征在于，

兩個所述3D相機(2)分別通過所述位姿調節裝置位置相對地布置在所述相機設備主體(5)的兩側。

4.根據權利要求3所述的相機設備，其特征在于，

一個3D相機(2)的高度調節范圍為相對該相機設備主體(5)向上，另一個3D相機(2)的高度調節范圍為相對該相機設備主體(5)向下。

5.根據權利要求3所述的相機設備，其特征在于，

兩個所述3D相機(2)被布置為使得所述2D相機(6)位于所述兩個3D相機(2)鏡頭連線的中心處。

6.根據權利要求3所述的相機設備，其特征在于，

兩個所述3D相機(2)的連線與豎直方向的夾角α在30°～45°的角度范圍內。

7.根據權利要求4所述的相機設備，其特征在于，

所述2D相機(6)距待測樣品的距離為1.2～1.3米，兩個所述3D相機(2)的最大垂直可調節距離分別為50厘米。

8.根據權利要求6所述的相機設備，其特征在于，

所述2D相機(6)距待測樣品的距離為1.2～1.3米，兩個所述3D相機(2)的最大垂直可調節距離分別為50厘米。

9.根據權利要求2所述的相機設備，其特征在于，

所述連接機構具有：

第一連接件(7)，該第一連接件(7)呈U型，U型的兩個邊腿是從U型底部伸出的具有階梯狀的弧形安裝孔(9)且末端為第一弧形部(8)的豎板(13)；

第二連接件(10)，所述第二連接件(10)由布置在兩側的第二弧形部(11)和布置在中央的第二連接件主體(14)共同構成中央凸出的形狀，所述第二連接件主體(14)伸入所述第一連接件(7)的U型空間內且貼靠在所述第一連接件(7)的所述豎板(13)內側，所述第一弧形部(8)和所述第二弧形部(11)的形狀被設計為適于相互貼合地旋轉；

其中，通過穿過所述弧形安裝孔(9)的螺釘固定所述第一連接件(7)相對于所述第二連接件(10)的角位置，

其中，所述第一連接件(7)的U型底部與所述高度調節結構固定連接且所述第二連接件主體(14)根部與所述3D相機(2)的側面固定連接，或者，所述第一連接件(7)的U型底部與所述3D相機(2)的側面固定連接且所述第二連接件主體(14)根部與所述高度調節機構(4)固定連接。