[實(shí)用新型]無槳推進(jìn)水下機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721471619.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207360550U | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 董斌鑫;王凱甬;趙新燦;逯城雷;胡明浩;張朝飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 鄭州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B63G8/00 | 分類號(hào)： | B63G8/00;B63G8/24;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450001 河南省鄭州*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 推進(jìn) 水下 機(jī)器人 | ||
1.無槳推進(jìn)水下機(jī)器人，包括防水艙（3），其特征在于：所述防水艙（3）的外壁上套設(shè)有卡箍（20），所述卡箍（20）的一側(cè)外壁上通過螺栓固定連接有右前殼（2）和右后殼（19），另一側(cè)外壁上通過螺栓固定連接有左前殼（6）和左后殼（7），所述右前殼（2）位于右后殼（19）的一側(cè)，所述右前殼（2）和右后殼（19）上遠(yuǎn)離防水艙（3）的一側(cè)外壁上通過螺栓固定連接有無槳水下推進(jìn)器（1），所述左前殼（6）位于左后殼（7）的一側(cè)，所述防水艙（3）的一端通過螺栓固定連接有密封圈（9）和防水艙蓋（10），所述密封圈（9）位于防水艙（3）與防水艙蓋（10）之間，所述防水艙（3）的內(nèi)部安裝有攝像頭（4）、控制面板（5）、艙內(nèi)后支架（11）和艙內(nèi)前支架（18），所述艙內(nèi)前支架（18）位于控制面板（5）與艙內(nèi)后支架（11）之間，所述控制面板（5）位于攝像頭（4）與艙內(nèi)前支架（18）之間，所述艙內(nèi)后支架（11）和艙內(nèi)前支架（18）之間設(shè)置有直流電機(jī)（8）和滑軌（17），所述直流電機(jī)（8）位于滑軌（17）的一側(cè)，且直流電機(jī)（8）的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小帶輪（12），所述小帶輪（12）通過皮帶傳動(dòng)連接有大帶輪（14），所述大帶輪（14）的一側(cè)外壁中央位置處通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿（16），所述絲桿（16）通過螺紋旋合連接有滑塊（15），所述滑塊（15）與滑軌（17）滑動(dòng)連接，所述大帶輪（14）上遠(yuǎn)離滑塊的一側(cè)設(shè)置有配重塊（13），所述無槳水下推進(jìn)器（1）、攝像頭（4）和直流電機(jī)（8）均與控制面板（5）電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槳推進(jìn)水下機(jī)器人，其特征在于：所述無槳水下推進(jìn)器（1）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)無槳水下推進(jìn)器（1）對(duì)稱安裝在防水艙（3）的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槳推進(jìn)水下機(jī)器人，其特征在于：所述右前殼（2）和左前殼（6）上均開設(shè)有通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槳推進(jìn)水下機(jī)器人，其特征在于：所述密封圈（9）為O型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無槳推進(jìn)水下機(jī)器人，其特征在于：所述控制面板（5）上安裝有AT89S52處理器、CC1101無線信號(hào)收發(fā)器和存儲(chǔ)器。
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