[實用新型]一種AGV用充電裝置及AGV

有效

• 申請號: 201721471156.3
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207416589U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 任路升;過金超;徐帥華;沈梓敏
• 申請（專利權）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B62D63/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

本實用新型涉及一種AGV用充電裝置及AGV。本實用新型通過設置可相對于車體上下擺動的安裝架，并將電刷設置在安裝架的下端，通過驅動裝置帶動安裝架擺動，相對于傳統采用電缸帶動電刷上下升降的方式，其安裝架擺動方式在上下方向上占用體積更小，而且驅動裝置也不必上下方向布置，因此可在滿足電刷升降防摩擦的前提下降低充電裝置及其對應的車身的高度，從而使得AGV可以具有更好的通過性，滿足密集型倉儲物流系統及車間較低底盤貨架等使用環境，提高AGV小車的適用性。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV用充電裝置及AGV。

背景技術

AGV是一種無人駕駛的擁有搬運功能的自動運輸工具。它是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置，獨立尋址系統的無人駕駛自動運輸車。它能夠根據預先設定的程序，按照車載傳感器給定的位置信息，沿著規定的路線及位置自動行駛并停靠，從而完成一系列的搬運作業任務。隨著自動化技術的逐漸發展，在智能化工廠、柔性制造系統以及物流生產等方面，AGV已經得到了廣泛的應用。在食品、汽車、煙草等行業中的自動化立體倉庫、各個生產車間、各個工位及各段輸送線之間，AGV扮演著不可取代的重要角色。

現有的AGV多是利用電磁軌道、激光和視覺引導來指引行走路線，視覺導航顏色碼帶粘貼于地面上，AGV運輸車則依靠顏色碼帶和控制碼帶所帶來的信息進行移動與動作。同時電磁軌道的中的一段區域預埋或者固定有充電極板，該充電極板和固定于AGV的電刷組件配合接觸，可為AGV車充電。例如授權公告號為CN206589714U所公開的AGV自動充電裝置，其包括兩組位于車身底部的充電刷頭組件和兩組固定在地面上并凸出地面一定間距的充電底板組件，充電底板組件的兩端設置斜坡以對充電刷頭進行引導，充電刷頭組件的充電刷頭與電池電連接，充電底板組件與電源電連接，當需要充電時，AGV小車行駛至充電底板組件上方，通過刷頭與刷板的導電件接觸實現由電源向電池的充電，充電完畢直接將AGV小車開走即可，這種充電結構的刷頭在與刷板配合前后會有一段距離的摩擦，雖然刷頭和刷板的材質可以選用耐磨損的材質，但是依然存在損耗的問題，而且對刷頭和刷板的摩擦損耗還會產生金屬導電碎屑，可能會對導電性能造成一定影響，且需要定期更換磨損嚴重的刷頭或刷板；而對于刷板預埋且刷板與地面齊平的方式，為了確保刷頭與刷板接觸，一般需要使刷頭與地面彈性接觸，這種方式刷頭時刻處于被摩擦狀態，因此磨損更加嚴重。

針對以上問題，授權公告號為CN203438872U的中國專利公開了一種無人搬運車在線充電結構，其包括預埋在地面且與地面平齊的充電基板以及設在車底板上的彈性電刷，彈性電刷與充電電池電連接，充電極板與電源電連接，車體上還設有升降驅動裝置以驅動彈性電刷升降，在AGV形式至充電區域時，通過升降驅動裝置驅動彈性電刷下降以便與充電區域的充電極板接觸進行充電，充電完成后，通過升降驅動裝置驅動彈性電刷上升以使彈性電刷與充電極板分離，此方式可避免電刷和極板的過度磨損，但是又存在車身高度較高的問題，主要原因是為了布置驅動升降裝置，而驅動升降裝置為了帶動彈性電刷的垂直升降，需要在高度方向上具體一定的升降空間，尤其是驅動升降裝置的導向桿和電動推桿的布置空間，最終導致AGV的車體高度較高而影響車體的通過性，而且對于密集型倉儲物流系統和車間的較低底盤的貨架而言也將無法繼續使用，大大限制了AGV的適用范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV，以解決現有AGV受充電裝置的高度限制而導致車身較高，影響車身的通過性的技術問題；本實用新型的目的還在于提供一種AGV用充電裝置。

為實現上述目的，本實用新型的AGV用充電裝置采用如下的技術方案：

技術方案1：AGV用充電裝置包括電刷，還包括用于安裝在AGV的車體上的安裝架，所述電刷位于安裝架的下端，AGV用充電裝置還包括用于驅動所述安裝架相對于AGV的車體上下擺動以帶動電刷與下方的充電極板接觸和脫離的驅動裝置。

技術方案2：在技術方案1的基礎上，所述驅動裝置為直線運動機構，直線運動機構的輸出端與安裝架鉸接、直線運動結構的固定端用于鉸接在AGV的車體上。