[實用新型]一種AGV用充電裝置及AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721471156.3 | 申請日： | 2017-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN207416589U | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任路升;過金超;徐帥華;沈梓敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南森源電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L11/18 | 分類號： | B60L11/18;B62D63/02 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龍 |
| 地址： | 461500 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝架 充電裝置 電刷 本實用新型 驅(qū)動裝置 上下方向 倉儲物流系統(tǒng) 擺動方式 上下擺動 上下升降 使用環(huán)境 低底盤 防摩擦 通過性 擺動 車體 電缸 下端 車身 貨架 升降 占用 車間 | ||
1.AGV用充電裝置，包括電刷，其特征是，還包括用于安裝在AGV的車體上的安裝架，所述電刷位于安裝架的下端，AGV用充電裝置還包括用于驅(qū)動所述安裝架相對于AGV的車體上下擺動以帶動電刷與下方的充電極板接觸和脫離的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV用充電裝置，其特征是，所述驅(qū)動裝置為直線運動機構(gòu)，直線運動機構(gòu)的輸出端與安裝架鉸接、直線運動結(jié)構(gòu)的固定端用于鉸接在AGV的車體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV用充電裝置，其特征是，所述直線運動機構(gòu)為電缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV用充電裝置，其特征是，安裝架呈門框形，門框的上邊設(shè)置有鉸軸孔以便與AGV的車體鉸接，門框的兩側(cè)邊上設(shè)有與電缸的伸縮桿鉸接的鉸軸孔，門框的下邊設(shè)有安裝電刷的安裝結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的AGV用充電裝置，其特征是，所述電刷為彈性電刷。
6.AGV，包括車體及其充電裝置，充電裝置包括電刷，其特征是，充電裝置還包括安裝在車體上的安裝架，所述電刷位于安裝架的下端，充電裝置還包括驅(qū)動所述安裝架相對于車體上下擺動以帶動電刷與下方的充電極板接觸和脫離的驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV，其特征是，所述驅(qū)動裝置為直線運動機構(gòu)，直線運動機構(gòu)的輸出端與安裝架鉸接、直線運動結(jié)構(gòu)的固定端用于鉸接在車體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV，其特征是，所述直線運動機構(gòu)為電缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的AGV，其特征是，安裝架呈門框形，門框的上邊設(shè)置有鉸軸孔以便與車體鉸接，門框的兩側(cè)邊上設(shè)有與電缸的伸縮桿鉸接的鉸軸孔，門框的下邊設(shè)有安裝電刷的安裝結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8-9任意一項所述的AGV，其特征是，所述電刷為彈性電刷。
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