[實用新型]一種混合動力汽車的電機控制器

有效

• 申請號: 201721470564.7
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207612212U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 陳美金
• 申請（專利權）人: 湖州慧能機電科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/17;H02P6/28;B60L15/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本實用新型提供了一種混合動力汽車的電機控制器，包括控制單元、功率驅動單元、轉子位置檢測單元、電流檢測單元和CAN接口單元；轉子位置檢測單元檢測永磁無刷直流電機的轉子位置，并計算出永磁無刷直流電機的轉速，送入控制單元；電流檢測單元檢測功率驅動單元輸入永磁無刷直流電機的實際電流值，送入控制單元。本實用新型基于電機控制專用且內嵌CAN模塊的DSP芯片TMS320F241，可以非常方便地對混合動力汽車的永磁無刷直流電機實現速度控制，同時通過車載CAN總線與整車控制系統進行通訊，其結構簡單，成本低廉，系統功耗低，檢測精度高，實時性強，可靠性和穩定性好，使用靈活，具有良好的可擴展性。

技術領域

本實用新型涉及混合動力汽車控制技術領域，特別涉及一種混合動力汽車的電機控制器。

背景技術

新能源汽車是指使用非常規車用燃料(或使用常規車用燃料但裝載新型動力裝置)，具有新技術、新結構和先進技術原理的汽車。其中純電動汽車(BEV)、混合動力電動汽車(HEV)和燃料電池電動汽車(FCEV)發展前景最為良好，也是目前國家大力推廣的主要新能源車型。

混合動力汽車(HEV)表示有多種動力參與汽車驅動，一般指的是燃油發動機和電機這兩種動力。目前，國內和國際上對混合動力汽車的研究和開發方興未艾，這種車綜合了傳統汽車引擎驅動與電機驅動的兩大優點，主要能源仍然是汽油、柴油。混合動力汽車既充分發揮了燃料發動機持續工作時間長、動力性好的優點，又可以發揮電機無污染、低噪聲的好處，具有低油耗、低污染的特性。并且，混合動力汽車可以在運行過程中維持電量的均衡，不像純電動汽車需要配備專用的充電器等配套設備。

混合動力汽車在傳統的燃油車的基礎上，新增了電機、電池等部件，從而需要電機控制系統、整車控制系統等進行協調控制，使各設備工作在高效區，提高能源的利用率，使整車性能最佳。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種混合動力汽車的電機控制器，基于電機控制專用且內嵌CAN模塊的DSP芯片TMS320F241，可以非常方便地對混合動力汽車的永磁無刷直流電機實現速度控制，同時通過車載CAN總線與整車控制系統進行通訊。

(二)技術方案

一種混合動力汽車的電機控制器，包括控制單元、功率驅動單元、轉子位置檢測單元、電流檢測單元和CAN接口單元；所述轉子位置檢測單元檢測永磁無刷直流電機的轉子位置，并計算出所述永磁無刷直流電機的轉速，送入所述控制單元；所述電流檢測單元檢測所述功率驅動單元輸入所述永磁無刷直流電機的實際電流值，送入所述控制單元；所述控制單元根據所述實際電流值與額定電流值的差值調節輸出PWM信號的占空比，并根據所述轉子位置觸發相應的所述功率驅動單元的功率開關器件；所述功率驅動單元接收所述控制單元發送的所述PWM信號控制所述永磁無刷直流電機工作；所述控制單元通過所述CAN接口單元接入車載CAN總線，并與所述車載CAN總線上面的整車控制系統進行數據交換。

進一步的，所述控制單元選用高性能DSP控制器TMS320F241。

進一步的，所述轉子位置檢測單元選用霍爾位置傳感器。

進一步的，所述電流檢測單元選用霍爾電流傳感器。

進一步的，所述功率驅動單元包括IGBT驅動器、第一和第二隔離器、連接器、第一電容和第一～第三電阻，其中所述IGBT驅動器選用IPM驅動器PM75DSA120，所述第一隔離器選用高速光電隔離器HCPL4505，所述第二隔離器選用常規線性光耦PC817，所述連接器為5針連接器。

進一步的，所述CAN接口單元包括第三隔離器和CAN總線收發器，其中所述第三隔離器選用高速光耦6N137，所述CAN總線收發器選用PCA82C250。

(三)有益效果