[實用新型]一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721468947.0
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207551088U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瀚懿
• 申請（專利權(quán)）人: 北京翰寧智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

本實用新型公開了一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：揀選工作人員根據(jù)訂單信息從自己負(fù)責(zé)的貨物存放區(qū)取下貨品，放入揀貨工作區(qū)內(nèi)的運輸貨架的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)；移動搬運機器人根據(jù)搬運任務(wù)和行駛路線行駛到相應(yīng)的運輸貨架下方，托舉起該運輸貨架移動至任務(wù)目的點。本實用新型，物流倉儲中心的貨物存放區(qū)和貨物運輸區(qū)相互獨立分開，工作人員和移動搬運機器人在不同的通道工作，既保證了安全性又保證了移動搬運機器人高速移動，提高效率；并且，移動搬運機器人不進(jìn)入取貨通道，行駛路徑簡單，最大程度地降低物流倉儲中心的改造成本，并且降低軟硬件系統(tǒng)的復(fù)雜度和維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流倉儲中心訂單揀選系統(tǒng)，具體涉及一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，電商、快遞業(yè)的迅速發(fā)展帶動了自動化智能設(shè)備的需求，大量的移動機器人和智能系統(tǒng)被引入物流倉儲配送中心、轉(zhuǎn)運中心、物流倉庫等場所。

傳統(tǒng)的配送中心均采用的是“人到貨”的訂單揀選方式，這種方式中貨品固定，揀貨工作人員走到貨品放置處把貨品揀選出來。為了提高效率，近年來，美國亞馬遜公司率先使用了通過移動搬運機器人實現(xiàn)“貨到人”的訂單揀選方式，這與“人到貨”的揀選方式相反，揀貨工作人員位置固定，移動搬運機器人根據(jù)系統(tǒng)下發(fā)的訂單信息獲知貨架的位置，并將該貨架托舉搬運至揀貨工作人員面前進(jìn)行揀貨。這種方式極大地提高了訂單揀選的效率，降低了人力成本的投入。但是，該系統(tǒng)存在以下一些缺點：

(1)需要對現(xiàn)有的倉儲配送中心進(jìn)行全面改造，并且使用訂制的昂貴的重載型搬運機器人、使用訂制的貨架，而且軟件系統(tǒng)龐大復(fù)雜，維護(hù)成本高。

(2)軟硬件系統(tǒng)整體一次性投入大，絕大部分的電商/倉儲物流企業(yè)難以承受這種昂貴復(fù)雜系統(tǒng)的投資和維護(hù)。

(3)移動搬運機器人每次需要將整個貨架托舉并移動到揀選工作站，既消耗能源又浪費效率，而且當(dāng)移動搬運機器人托舉貨架時，由于需要托舉貨架及其上的全部貨品重量，整體重心高，因此不能進(jìn)行高速運動。

由此可見，需要對現(xiàn)有物流或生產(chǎn)場所“貨到人”的訂單揀選系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以降低投資和維護(hù)成本，節(jié)約能源消耗并提高效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的物流倉儲中心訂單揀選系統(tǒng)投資和維護(hù)成本高，能源消耗大且效率較低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統(tǒng)，包括移動搬運機器人、運輸貨架以及訂單到人智能管理系統(tǒng)，所述移動搬運機器人的頂面上設(shè)有用于托舉運輸貨架的頂升托盤，所述運輸貨架上設(shè)有供移動搬運機器人識別的標(biāo)簽或識別碼；所述訂單到人智能管理系統(tǒng)包括：

訂單管理模塊，用于下發(fā)訂單信息供揀選工作人員根據(jù)所述訂單信息從自己負(fù)責(zé)的貨物存放區(qū)取下貨品，放入揀貨工作區(qū)內(nèi)的運輸貨架的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，揀貨工作區(qū)位于貨物存放區(qū)與貨物運輸區(qū)的銜接處；

資源調(diào)配模塊，用于下發(fā)搬運任務(wù)和行駛路線供所述移動搬運機器人根據(jù)搬運任務(wù)和行駛路線行駛到相應(yīng)的運輸貨架下方，托舉起該運輸貨架移動至任務(wù)目的點；

其中，物流倉儲中心的貨物存放區(qū)和貨物運輸區(qū)相互獨立分開，貨物運輸區(qū)的地面上設(shè)有引導(dǎo)地標(biāo)，用于定位運輸貨架及引導(dǎo)移動搬運機器人移動，揀選工作人員只在貨物存放區(qū)的貨架之間的通道內(nèi)行走，移動搬運機器人僅在貨物運輸區(qū)內(nèi)移動，運輸貨架設(shè)置在貨物運輸區(qū)內(nèi)，并由移動搬運機器人托舉移動。

在上述方案中，所述頂升托盤與所述運輸貨架的接觸點處設(shè)有橡膠減震墊。

在上述方法中，所述搬運貨架為單層貨架或多層貨架。

在上述方案中，揀選工作人員通過手持終端獲得訂單管理系統(tǒng)下發(fā)的訂單信息，該訂單信息包括貨品編號以及該貨品在貨物存放區(qū)的貨架位置。