[實用新型]一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統

有效

• 申請號: 201721468947.0
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207551088U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李瀚懿
• 申請（專利權）人: 北京翰寧智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本實用新型公開了一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統，該方法包括以下步驟：揀選工作人員根據訂單信息從自己負責的貨物存放區取下貨品，放入揀貨工作區內的運輸貨架的周轉箱內；移動搬運機器人根據搬運任務和行駛路線行駛到相應的運輸貨架下方，托舉起該運輸貨架移動至任務目的點。本實用新型，物流倉儲中心的貨物存放區和貨物運輸區相互獨立分開，工作人員和移動搬運機器人在不同的通道工作，既保證了安全性又保證了移動搬運機器人高速移動，提高效率；并且，移動搬運機器人不進入取貨通道，行駛路徑簡單，最大程度地降低物流倉儲中心的改造成本，并且降低軟硬件系統的復雜度和維護成本。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲中心訂單揀選系統，具體涉及一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統。

背景技術

現階段，電商、快遞業的迅速發展帶動了自動化智能設備的需求，大量的移動機器人和智能系統被引入物流倉儲配送中心、轉運中心、物流倉庫等場所。

傳統的配送中心均采用的是“人到貨”的訂單揀選方式，這種方式中貨品固定，揀貨工作人員走到貨品放置處把貨品揀選出來。為了提高效率，近年來，美國亞馬遜公司率先使用了通過移動搬運機器人實現“貨到人”的訂單揀選方式，這與“人到貨”的揀選方式相反，揀貨工作人員位置固定，移動搬運機器人根據系統下發的訂單信息獲知貨架的位置，并將該貨架托舉搬運至揀貨工作人員面前進行揀貨。這種方式極大地提高了訂單揀選的效率，降低了人力成本的投入。但是，該系統存在以下一些缺點：

(1)需要對現有的倉儲配送中心進行全面改造，并且使用訂制的昂貴的重載型搬運機器人、使用訂制的貨架，而且軟件系統龐大復雜，維護成本高。

(2)軟硬件系統整體一次性投入大，絕大部分的電商/倉儲物流企業難以承受這種昂貴復雜系統的投資和維護。

(3)移動搬運機器人每次需要將整個貨架托舉并移動到揀選工作站，既消耗能源又浪費效率，而且當移動搬運機器人托舉貨架時，由于需要托舉貨架及其上的全部貨品重量，整體重心高，因此不能進行高速運動。

由此可見，需要對現有物流或生產場所“貨到人”的訂單揀選系統進行改進，以降低投資和維護成本，節約能源消耗并提高效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有的物流倉儲中心訂單揀選系統投資和維護成本高，能源消耗大且效率較低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統，包括移動搬運機器人、運輸貨架以及訂單到人智能管理系統，所述移動搬運機器人的頂面上設有用于托舉運輸貨架的頂升托盤，所述運輸貨架上設有供移動搬運機器人識別的標簽或識別碼；所述訂單到人智能管理系統包括：

訂單管理模塊，用于下發訂單信息供揀選工作人員根據所述訂單信息從自己負責的貨物存放區取下貨品，放入揀貨工作區內的運輸貨架的周轉箱內，揀貨工作區位于貨物存放區與貨物運輸區的銜接處；

資源調配模塊，用于下發搬運任務和行駛路線供所述移動搬運機器人根據搬運任務和行駛路線行駛到相應的運輸貨架下方，托舉起該運輸貨架移動至任務目的點；

其中，物流倉儲中心的貨物存放區和貨物運輸區相互獨立分開，貨物運輸區的地面上設有引導地標，用于定位運輸貨架及引導移動搬運機器人移動，揀選工作人員只在貨物存放區的貨架之間的通道內行走，移動搬運機器人僅在貨物運輸區內移動，運輸貨架設置在貨物運輸區內，并由移動搬運機器人托舉移動。

在上述方案中，所述頂升托盤與所述運輸貨架的接觸點處設有橡膠減震墊。

在上述方法中，所述搬運貨架為單層貨架或多層貨架。

在上述方案中，揀選工作人員通過手持終端獲得訂單管理系統下發的訂單信息，該訂單信息包括貨品編號以及該貨品在貨物存放區的貨架位置。