[實用新型]一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統

有效

• 申請號: 201721468947.0
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207551088U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李瀚懿
• 申請（專利權）人: 北京翰寧智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統，包括移動搬運機器人、運輸貨架以及訂單到人智能管理系統，其特征在于，所述移動搬運機器人的頂面上設有用于托舉運輸貨架的頂升托盤，所述運輸貨架上設有供移動搬運機器人識別的標簽或識別碼；所述訂單到人智能管理系統包括：

訂單管理模塊，用于下發訂單信息供揀選工作人員根據所述訂單信息從自己負責的貨物存放區取下貨品，放入揀貨工作區內的運輸貨架的周轉箱內，揀貨工作區位于貨物存放區與貨物運輸區的銜接處；

資源調配模塊，用于下發搬運任務和行駛路線供所述移動搬運機器人根據搬運任務和行駛路線行駛到相應的運輸貨架下方，托舉起該運輸貨架移動至任務目的點；

其中，物流倉儲中心的貨物存放區和貨物運輸區相互獨立分開，貨物運輸區的地面上設有引導地標，用于定位運輸貨架及引導移動搬運機器人移動，揀選工作人員只在貨物存放區的貨架之間的通道內行走，移動搬運機器人僅在貨物運輸區內移動，運輸貨架設置在貨物運輸區內，并由移動搬運機器人托舉移動。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述頂升托盤與所述運輸貨架的接觸點處設有橡膠減震墊。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述搬運貨架為單層貨架或多層貨架。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，揀選工作人員通過手持終端獲得訂單管理系統下發的訂單信息，該訂單信息包括貨品編號以及該貨品在貨物存放區的貨架位置。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述任務目的點為打包工作站，打包工作人員從運輸貨架上取下周轉箱內，并取出貨物打包發貨。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，當訂單對應的全部貨品位于不同揀貨人員負責的貨物存放區時，所述行駛路線依次連接訂單對應的貨品的不同揀貨工作區，不同的揀選工作人員分別根據訂單信息取下貨品并放置在同一個周轉箱內，當所有的貨品揀選完畢后，移動搬運機器人托舉著該運輸貨架駛入打包工作站。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，第一個揀選工作人員將訂單貨品放在周轉箱內之后，將運輸貨架編號及其所處位置發送給資源調配系統，資源調配系統根據運輸貨架編號及其所處位置選擇相應的移動搬運機器人并下發搬運任務、規劃行駛路線。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，資源調配系統指揮移動搬運機器人，在其放下運輸貨架空駛時，將行駛路線上空置的運輸貨架搬運至最近的揀貨工作區。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，移動搬運機器人放下運輸貨架時，將其所處的位置發送給資源調配系統，作為該運輸貨架的當前位置。