[實(shí)用新型]雙閥控缸帶負(fù)載力控補(bǔ)償協(xié)同裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721467692.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN207500224U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建英;董法堂;趙忠強(qiáng);李世銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種雙閥控缸帶負(fù)載力控補(bǔ)償協(xié)同裝置，主要由液壓缸、活塞桿、質(zhì)量塊、伺服閥、油箱、力傳感器、控制單元、阻尼器、彈簧等組成。油泵在向伺服閥供油時(shí)，控制單元通過控制伺服閥流向液壓缸的流量推動(dòng)質(zhì)量塊，力傳感器檢測(cè)液壓缸第一活塞桿和第二活塞桿的力的大小，將檢測(cè)結(jié)果分別發(fā)送到電腦得到力的差值，根據(jù)第一活塞桿和第二活塞桿的力之差值分別對(duì)第一伺服閥的輸油管道的流量和第二伺服閥的輸油管道的流量進(jìn)行一次或者多次調(diào)節(jié)，直到第一活塞桿和第二活塞桿的力的差值為零為止，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)液壓雙缸伺服系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)，提高同步精度和響應(yīng)速度，增強(qiáng)安全性和可靠性。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種雙閥控缸帶負(fù)載力控補(bǔ)償協(xié)同裝置，屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于閥控缸的功率體積比大、快速性好系統(tǒng)響應(yīng)快、控制精度高等明顯優(yōu)勢(shì)，使得電閥控缸系統(tǒng)在重工業(yè)及大負(fù)載驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合得到了廣泛使用。但是隨著液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載質(zhì)量不斷增加，使得普遍采用雙缸驅(qū)動(dòng)負(fù)載，而同步精度變成了一個(gè)必須要考慮的問題。雙缸在起豎過程中要做到同時(shí)升起或者同時(shí)回落，必須要保持其平穩(wěn)性。而此過程會(huì)有同步誤差的存在，如果在油缸供油無法達(dá)到其同步精度會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

目前廣泛采用的是同步糾偏系統(tǒng)，大多為流量的同步糾偏控制。雖然其具有造價(jià)低，控制簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易的特點(diǎn)被廣泛認(rèn)可，但是控制過程中響應(yīng)速度慢，控制精度不高的缺陷，在大負(fù)載，同步響應(yīng)快，調(diào)度頻繁的應(yīng)用場(chǎng)合中，適應(yīng)能力較差。其糾偏系統(tǒng)的精度會(huì)大大降低，無法達(dá)到同步精度高要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種雙閥控缸帶負(fù)載力控補(bǔ)償協(xié)同裝置，此控制方法在液壓控制系統(tǒng)輸出力與位移中的相互補(bǔ)償，提高了同步精度，提高了液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。此方法屬于控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)性變化，能有效提高其控制效果。并且克服了液壓同步糾偏系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，同步精度不高的缺陷。

本實(shí)用新型的基本技術(shù)方案為：一種雙閥控缸帶負(fù)載力控補(bǔ)償協(xié)同裝置，主要由液壓缸、活塞桿、質(zhì)量塊、伺服閥、油箱、力傳感器、控制單元、阻尼器、彈簧等組成。油泵的吸油端接入油箱，油泵出油口的一端連接有用于測(cè)定油泵出油口壓力的壓力表，并且還設(shè)定有溢流閥，溢流閥的出油口連接油箱，油泵出油口的另一端將油箱中油壓進(jìn)第一伺服閥和第二伺服閥的進(jìn)油口，第一伺服閥的兩個(gè)輸油口分別接入到第一液壓缸活塞兩側(cè)的兩個(gè)油腔，第一伺服閥的兩個(gè)輸油管道由第一控制單元控制其流量，第一伺服閥的回油口接入到油箱中。第二伺服閥的兩個(gè)輸油口分別接入到第二液壓缸活塞兩側(cè)的兩個(gè)油腔，第二伺服閥的兩個(gè)輸油管道由第二控制單元控制其流量，第二伺服閥的回油口接入到油箱中。第一液壓缸的活塞固定連接第一活塞桿以帶動(dòng)第一活塞桿做活塞運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)質(zhì)量塊。第二液壓缸的活塞固定連接第二活塞桿以帶動(dòng)第二活塞桿做活塞運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)質(zhì)量塊。在質(zhì)量塊的一端有外干擾力，阻尼器，彈簧與之相連，質(zhì)量塊的另一端則通過力傳感器檢測(cè)液壓缸第一活塞桿和第二活塞桿推動(dòng)質(zhì)量塊的力的大小，將檢測(cè)結(jié)果分別經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換器發(fā)送到電腦，經(jīng)過電腦的計(jì)算得到力的差值，并將電腦計(jì)算的力差值經(jīng)過DA轉(zhuǎn)換器發(fā)送給第一和第二控制單元，第一和第二控制單元根據(jù)第一活塞桿和第二活塞桿的力之差值分別對(duì)第一伺服閥的輸油管道的流量和第二伺服閥的輸油管道的流量進(jìn)行一次或者多次調(diào)節(jié)，直到第一活塞桿和第二活塞桿的力的差值為零為止。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)液壓雙缸伺服系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)，提高同步精度和響應(yīng)速度，增強(qiáng)安全性和可靠性。