[實用新型]雙閥控缸帶負載力控補償協同裝置

有效

• 申請號: 201721467692.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207500224U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李建英;董法堂;趙忠強;李世銘
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本實用新型涉及一種雙閥控缸帶負載力控補償協同裝置，主要由液壓缸、活塞桿、質量塊、伺服閥、油箱、力傳感器、控制單元、阻尼器、彈簧等組成;油泵的吸油端接入油箱，油泵出油口的一端連接有用于測定油泵出油口壓力的壓力表，并且還設定有溢流閥，溢流閥的出油口連接油箱，油泵出油口的另一端將油箱中油壓進第一伺服閥和第二伺服閥的進油口，第一伺服閥的兩個輸油口分別接入到第一液壓缸活塞兩側的兩個油腔，第一伺服閥的兩個輸油管道由第一控制單元控制其流量，第一伺服閥的回油口接入到油箱中;第二伺服閥的兩個輸油口分別接入到第二液壓缸活塞兩側的兩個油腔，第二伺服閥的兩個輸油管道由第二控制單元控制其流量，第二伺服閥的回油口接入到油箱中;第一液壓缸的活塞固定連接第一活塞桿以帶動第一活塞桿做活塞運動，并推動質量塊;第二液壓缸的活塞固定連接第二活塞桿以帶動第二活塞桿做活塞運動，并推動質量塊;在質量塊的一端有外干擾力，阻尼器，彈簧與之相連，質量塊的另一端則通過力傳感器檢測液壓缸第一活塞桿和第二活塞桿推動質量塊的力的大小，將檢測結果分別經過AD轉換器發送到電腦，經過電腦的計算得到力的差值，并將電腦計算的力差值經過DA轉化器發送給第一和第二控制單元，第一和第二控制單元根據第一活塞桿和第二活塞桿的力之差值分別對第一伺服閥的輸油管道的流量和第二伺服閥的輸油管道的流量進行一次或者多次調節，直到第一活塞桿和第二活塞桿的力的差值為零為止。