[實用新型]一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構

有效

• 申請號: 201721467165.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207495529U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 何衛國;楊正科;劉德明;向曉波;盧新劍;王文峰
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，包括夾爪模塊和驅動模塊；其特征在于，所述驅動模塊包括帶有多個氣管接頭的雙行程氣缸、與所述雙行程氣缸固定連接的聯接塊、轉動連接于所述雙行程氣缸的活塞桿的行程調節螺母，和與所述行程調節螺母配合的行程調節螺絲；所述驅動模塊包括與所述活塞桿固定連接的聯連頭、轉動連接于所述聯連頭的第一旋轉軸、轉動連接于所述第一旋轉軸的兩個旋轉塊、與兩個所述旋轉塊分別轉動連接的第二旋轉軸以及第三旋轉軸、轉動連接于所述第二旋轉軸的第一夾片、轉動連接于所述第三旋轉軸的第二夾片、與所述第一夾片以及所述第二夾片均轉動連接的第四旋轉軸，和對稱設置于所述聯連塊上的側安裝塊；所述第四旋轉軸固定于所述側安裝塊之間。

2.根據權利要求1所述的用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，其特征在于，所述第一夾片和第二夾片上均設置有摩擦片。

3.根據權利要求1所述的用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，其特征在于，所述用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構包括控制系統和設置于所述驅動模塊上的檢測電池夾取狀態的檢測單元，所述檢測電池夾取狀態的檢測單元與所述控制系統電連接。

4.根據權利要求1所述的用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，其特征在于，所述第一旋轉軸上套設置有第一卡簧。

5.根據權利要求1所述的用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，其特征在于，所述第四旋轉軸上套設置有第二卡簧。

6.根據權利要求1所述的用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，其特征在于，所述雙行程氣缸上固定連接有絕緣安裝塊。