[實用新型]一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構

有效

• 申請號: 201721467165.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN207495529U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 何衛國;楊正科;劉德明;向曉波;盧新劍;王文峰
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型涉及一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，包括夾爪模塊和驅動模塊；驅動模塊包括帶有氣管接頭的雙行程氣缸、與雙行程氣缸連接的聯接塊、連接于雙行程氣缸的行程調節螺母和行程調節螺絲；驅動模塊包括與活塞桿連接的聯連頭、連接于聯連頭的第一旋轉軸、分別連接于第一旋轉軸兩端的旋轉塊、連接于旋轉塊上的第二旋轉軸和第三旋轉軸、連接于第二旋轉軸的第一夾片、連接于第三旋轉軸的第二夾片、與第一夾片和第二夾片連接的第四旋轉軸，和設置于聯連塊上的側安裝塊；第四旋轉軸固定于側安裝塊之間；此結構提高了氣動夾爪的適應性，可適應夾取化成前后狀態下的電池和電池極耳，且夾取穩定性高，大幅度提升了生產效率和生產可靠性。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池加工技術領域，更具體地說，涉及一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構。

背景技術

在現有鋰電池的化成過程中，通過對電池化成過程出現的問題分析可知，電池氣囊在化成前的變形及化成后的脹氣，對設備的生產影響很大。而現有化成設備采用的普通夾爪適應性差，夾取成功率低；且行程不能調整，這很大程度上影響生產效率及生產可靠性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構。

本實用新型第一方面提供一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構，包括夾爪模塊和驅動模塊；所述驅動模塊包括帶有多個氣管接頭的雙行程氣缸、與所述雙行程氣缸固定連接的聯接塊、轉動連接于所述雙行程氣缸的活塞桿的行程調節螺母，和與所述行程調節螺母配合的行程調節螺絲；所述驅動模塊包括與所述活塞桿固定連接的聯連頭、轉動連接于所述聯連頭的第一旋轉軸、轉動連接于所述第一旋轉軸的兩個旋轉塊、與兩個所述旋轉塊分別轉動連接的第二旋轉軸以及第三旋轉軸、轉動連接于所述第二旋轉軸的第一夾片、轉動連接于所述第三旋轉軸的第二夾片、與所述第一夾片以及所述第二夾片均轉動連接的第四旋轉軸，和對稱設置于所述聯連塊上的側安裝塊；所述第四旋轉軸固定于所述側安裝塊之間。

優選地，所述第一夾片和第二夾片上均設置有摩擦片。

優選地，包括控制系統和設置于所述驅動模塊上的檢測電池夾取狀態的檢測單元，所述檢測電池夾取狀態的檢測單元與所述控制系統電連接。

優選地，所述第一旋轉軸上套設置有第一卡簧。

優選地，所述第四旋轉軸上套設置第二卡簧。

優選地，所述雙行程氣缸上固定連接有絕緣安裝塊。

本實用新型有益效果在于：通過聯連頭將驅動模塊和氣夾模塊聯動起來，雙行程氣缸的活塞桿伸縮帶動聯連頭上下運動，與聯連頭轉動連接的旋轉塊從而張開或閉合，控制第一夾片和第二夾片圍繞第四旋轉軸做張開和閉合的動作；雙行程氣缸上設置有多個氣門，氣門接氣管接頭；通過控制氣門的進氣模式，可為雙行程氣缸設置多種不同的行程，配合行程調節螺母和行程調節螺絲，達到控制氣動夾爪的行程以及夾爪之間寬度的目的；此結構提高了氣動夾爪的適應性，可適應夾取化成前后狀態下的電池和電池極耳，且夾取穩定性高，大幅度提升了生產效率和生產可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構的爆炸圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的用于鋰電池夾取的氣動夾爪結構的結構示意圖。

具體實施方式