[實用新型]一種自動印刷裝置

有效

• 申請號: 201721465454.1
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207617343U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州優尼梅申工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B41J3/413
• 分類號: B41J3/413;B41J29/393;B41J3/44
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型涉及印刷設備技術領域，公開了一種自動印刷裝置，該裝置包括：傳送帶和印刷機，印刷機包括印刷平臺，印刷平臺和傳送帶連接，印刷平臺與傳送帶的連接處固定安裝有若干機械手，印刷平臺上還安裝有定位攝像頭和若干電動吸盤，印刷裝置還包括控制器，印刷機、機械手、定位攝像頭、電動吸盤均與控制器連接，控制器控制印刷機、機械手、定位攝像頭、電動吸盤工作。本實用新型的自動印刷裝置，采用了全部自動化的設計，在工作平臺上加入了機械手、定位攝像頭和電動吸盤，節省了人力成本，同時提高了印刷效率，提高了印刷精度，開啟了自動化生產和自動化印刷的潮流，具有廣闊的市場前景和應用前景。

技術領域

本實用新型涉及印刷設備技術領域，特別涉及一種自動印刷裝置。

背景技術

吹脹式蒸發器在生產時，其鋁板經常需要進行印刷操作，而現有的印刷方法主要還是人工操作機器，同時一件一件地放置鋁板進行印刷，隨著現代社會的發展，自動化生產已經成為了工業生產的潮流，傳統的印刷技術顯然已經跟不上的步伐，導致費時費力，生產效率低下，同時由于人工操作導致印刷精度沒法保證，因此，急需一種能夠實現自動化印刷，并能保證印刷精度，提高生產效率的自動化自動印刷裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種節省人力時間，同時保證印刷精度，提高生產效率的自動印刷裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動印刷裝置，包括傳送帶和印刷機，所述印刷機包括印刷平臺，所述印刷平臺和所述傳送帶連接，所述印刷平臺與所述傳送帶的連接處固定安裝有若干機械手，所述印刷平臺上還安裝有定位攝像頭和若干電動吸盤，所述印刷裝置還包括控制器，所述印刷機、機械手、定位攝像頭、電動吸盤均與所述控制器連接，所述控制器控制所述印刷機、機械手、定位攝像頭、電動吸盤工作,所述定位攝像頭和所述印刷平臺之間通過伸縮桿連接，所述伸縮桿與所述控制器連接，所述控制器控制所述伸縮桿的伸縮。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位攝像頭的數量為至少二。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手包括上料機械手和下料機械手，所述傳送帶包括上料傳送帶和下料傳送帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料機械手的數量為至少二，所述下料機械手的數量為至少二。

作為本實用新型的進一步改進，所述電動吸盤在所述印刷平臺上均勻分布。

相比于現有技術，本實用新型的自動印刷裝置，采用了全部自動化的設計，在工作平臺上加入了機械手、定位攝像頭和電動吸盤，節省了人力成本，同時提高了印刷率，提高了印刷精度，開啟了自動化生產和自動化印刷的潮流，具有廣闊的市場前景和應用前景。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中自動印刷裝置的結構示意圖。

標記說明：11、上料傳送帶；12、下料傳送帶；20、印刷機；21、印刷平臺；31、上料機械手；32、下料機械手；41、伸縮桿；42、定位攝像頭；50、電動吸盤；60、控制器。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：