[實用新型]一種自動印刷裝置有效

申請號：	201721465454.1	申請日：	2017-11-06
公開（公告）號：	CN207617343U	公開（公告）日：	2018-07-17
發明（設計）人：	陳永祥	申請（專利權）人：	蘇州優尼梅申工業機器人科技有限公司
主分類號：	B41J3/413	分類號：	B41J3/413;B41J29/393;B41J3/44
代理公司：	蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277	代理人：	伍見
地址：	215000 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	定位攝像頭機械手電動吸盤印刷平臺印刷機自動印刷裝置傳送帶本實用新型印刷自動化控制器控制控制器連接自動化生產工作平臺人力成本印刷設備印刷裝置控制器潮流應用
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【權利要求書】：

1.一種自動印刷裝置，其特征在于：包括傳送帶和印刷機，所述印刷機包括印刷平臺，所述印刷平臺和所述傳送帶連接，所述印刷平臺與所述傳送帶的連接處固定安裝有若干機械手，所述印刷平臺上還安裝有定位攝像頭和若干電動吸盤，所述印刷裝置還包括控制器，所述印刷機、機械手、定位攝像頭、電動吸盤均與所述控制器連接，所述控制器控制所述印刷機、機械手、定位攝像頭、電動吸盤工作,所述定位攝像頭和所述印刷平臺之間通過伸縮桿連接，所述伸縮桿與所述控制器連接，所述控制器控制所述伸縮桿的伸縮。

2.如權利要求1所述的自動印刷裝置，其特征在于：所述定位攝像頭的數量為至少二。

3.如權利要求1所述的自動印刷裝置，其特征在于：所述機械手包括上料機械手和下料機械手，所述傳送帶包括上料傳送帶和下料傳送帶。

4.如權利要求3所述的自動印刷裝置，其特征在于：所述上料機械手的數量為至少二，所述下料機械手的數量為至少二。

5.如權利要求1所述的自動印刷裝置，其特征在于：所述電動吸盤在所述印刷平臺上均勻分布。

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