[實用新型]一種炒菜機的鍋具控制裝置

有效

• 申請號: 201721465262.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN208851164U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及智能家電技術領域，公開了一種炒菜機的鍋具控制裝置，包括驅動裝置、定點工位變換裝置和用于連接炒菜機的鍋具的轉軸，定點工位變換裝置包括發射板、接收板和旋轉擋板，旋轉擋板連接在轉軸上，旋轉擋板可轉動地設于發射板和接收板之間；發射板上設有光發射傳感器，接收板上設有光接收傳感器，且光發射傳感器與光接收傳感器相對設置；在旋轉擋板轉動至對應的定點工位時，旋轉擋板上的透光孔與對應的光發射傳感器和光接收傳感器相對設置，以使光發射傳感器與光接收傳感器之間形成光通路，從而確保驅動裝置控制其輸出軸停止轉動，進而使得鍋具能夠精準地停止在對應的定點工位上。

技術領域

本實用新型涉及智能家電技術領域，特別是涉及一種炒菜機的鍋具控制裝置。

背景技術

目前，現有的炒菜機一般都具備自動下料、自動炒菜、自動出菜和自動洗鍋等功能。因此，在炒菜機的烹飪的過程中，在進行自動下料、自動炒菜、自動出菜和自動洗鍋等功能的變換時，炒菜機的鍋具需要進行相應的工位變換，以滿足炒菜機的自動下料、自動炒菜、自動出菜和自動洗鍋的功能。

但是，由于現有炒菜機在鍋具的工位變換方面的自動化程度不高且工位變換的精度較低，從而導致炒菜機無法精確實現鍋具的工位變換，進而導致給炒菜機的使用帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種炒菜機的鍋具控制裝置，以解決現有炒菜機在鍋具的工位變換方面的自動化程度不高且工位變換的精度較低的技術問題，以提高炒菜機使用的便利性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種炒菜機的鍋具控制裝置，包括驅動裝置、定點工位變換裝置以及用于連接炒菜機的鍋具的轉軸，所述轉軸連接在所述驅動裝置的輸出軸上；所述定點工位變換裝置包括發射板、接收板和旋轉擋板，所述發射板與所述接收板相對設置，所述旋轉擋板連接在所述轉軸上，且所述旋轉擋板可轉動地設于所述發射板和所述接收板之間；

所述定點工位變換裝置還包括多個與多個定點工位一一對應的光傳感器組，所述光傳感器組包括光發射傳感器和光接收傳感器，所述光發射傳感器設于所述發射板上，所述光接收傳感器設于所述接收板上，且所述光發射傳感器與所述光接收傳感器相對設置；所述光發射傳感器和所述光接收傳感器分別與所述驅動裝置電連接；

所述旋轉擋板上設有貫穿其左右表面的透光孔，在所述旋轉擋板轉動至對應的定點工位時，所述透光孔與對應的所述光發射傳感器和所述光接收傳感器相對設置，所述光發射傳感器與所述光接收傳感器之間形成光通路，以使所述驅動裝置控制其輸出軸停止轉動。

作為優選方案，每一所述光發射傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離相等，每一所述光接收傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離相等；

所述透光孔到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離與任一所述光發射傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離均相等，且所述透光孔到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離與任一所述光接收傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離均相等。

作為優選方案，所述定點工位變換裝置還包括轉軸連接件，所述轉軸連接件的一端穿過所述發射板和所述接收板，所述旋轉擋板連接在所述轉軸連接件的一端上，所述轉軸連接件的另一端連接在所述轉軸上。

作為優選方案，所述旋轉擋板上設有貫穿其左右表面的第一安裝孔，所述第一安裝孔上設有卡接部，所述轉軸連接件的一端上設有卡槽，所述卡接部卡接在所述卡槽上。

作為優選方案，所述轉軸連接件的一端上設有安裝部，且所述安裝部的橫截面形狀為多邊形；所述旋轉擋板上設有貫穿其左右表面的第二安裝孔，且所述第二安裝孔的橫截面形狀為多邊形；所述第二安裝孔的橫截面形狀與所述安裝部的橫截面形狀相匹配，且所述第二安裝孔與所述安裝部過盈配合。

作為優選方案，所述光發射傳感器為紅外發射傳感器，所述光接收傳感器為紅外接收傳感器。