[實用新型]一種炒菜機的鍋具控制裝置

有效

• 申請號: 201721465262.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN208851164U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，包括驅動裝置、定點工位變換裝置以及用于連接炒菜機的鍋具的轉軸，所述轉軸連接在所述驅動裝置的輸出軸上；所述定點工位變換裝置包括發射板、接收板和旋轉擋板，所述發射板與所述接收板相對設置，所述旋轉擋板連接在所述轉軸上，且所述旋轉擋板可轉動地設于所述發射板和所述接收板之間；

所述定點工位變換裝置還包括多個與多個定點工位一一對應的光傳感器組，所述光傳感器組包括光發射傳感器和光接收傳感器，所述光發射傳感器設于所述發射板上，所述光接收傳感器設于所述接收板上，且所述光發射傳感器與所述光接收傳感器相對設置；所述光發射傳感器和所述光接收傳感器分別與所述驅動裝置電連接；

所述旋轉擋板上設有貫穿其左右表面的透光孔，在所述旋轉擋板轉動至對應的定點工位時，所述透光孔與對應的所述光發射傳感器和所述光接收傳感器相對設置，所述光發射傳感器與所述光接收傳感器之間形成光通路，以使所述驅動裝置控制其輸出軸停止轉動。

2.如權利要求1所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，每一所述光發射傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離相等，每一所述光接收傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離相等；

所述透光孔到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離與任一所述光發射傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離均相等，且所述透光孔到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離與任一所述光接收傳感器到所述旋轉擋板的旋轉軸線的距離均相等。

3.如權利要求1所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述定點工位變換裝置還包括轉軸連接件，所述轉軸連接件的一端穿過所述發射板和所述接收板，所述旋轉擋板連接在所述轉軸連接件的一端上，所述轉軸連接件的另一端連接在所述轉軸上。

4.如權利要求3所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述旋轉擋板上設有貫穿其左右表面的第一安裝孔，所述第一安裝孔上設有卡接部，所述轉軸連接件的一端上設有卡槽，所述卡接部卡接在所述卡槽上。

5.如權利要求3所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述轉軸連接件的一端上設有安裝部，且所述安裝部的橫截面形狀為多邊形；所述旋轉擋板上設有貫穿其左右表面的第二安裝孔，且所述第二安裝孔的橫截面形狀為多邊形；所述第二安裝孔的橫截面形狀與所述安裝部的橫截面形狀相匹配，且所述第二安裝孔與所述安裝部過盈配合。

6.如權利要求3所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述光發射傳感器為紅外發射傳感器，所述光接收傳感器為紅外接收傳感器。

7.如權利要求3或6所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述定點工位變換裝置還包括第一束光板和第二束光板，所述發射板連接在所述第一束光板上，所述接收板連接在所述第二束光板上；

所述第一束光板上設有多個貫穿其左右表面第一束光孔，所述光發射傳感器的發射端嵌入在所述第一束光孔內，且所述第一束光孔與所述光發射傳感器為一一對應的關系；所述第二束光板上設有多個貫穿其左右表面所述第二束光孔，所述光接收傳感器的接收端嵌入在所述第二束光孔內，且所述第二束光孔與所述光接收傳感器為一一對應的關系。

8.如權利要求7所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述第一束光板上設有第一容置槽，所述發射板容置并連接在所述第一容置槽內，所述第一束光孔設于所述第一容置槽上；所述第二束光板遠離所述第一束光板的一側上設有第二容置槽，所述接收板容置并連接在所述第二容置槽內，所述第二束光孔設于所述第二容置槽上。

9.如權利要求7所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述第二束光板靠近所述第一束光板的一側上設有環形凸起部，且所述環形凸起部的一端抵靠在所述第一束光板的一側上；所述旋轉擋板容置在所述環形凸起部內。

10.如權利要求7所述的炒菜機的鍋具控制裝置，其特征在于，所述定點工位變換裝置還包括底座，所述第二束光板連接在所述底座上，所述第一束光板連接在所述第二束光板上，所述轉軸連接件可轉動地連接在所述底座上。