[實用新型]工業機器人控制系統

有效

• 申請號: 201721465250.8
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207359079U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李明洋
• 申請（專利權）人: 上海節卡機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種工業機器人控制系統，其特征在于：包括可移動用戶操作裝置和至少一個機器人單元，每個所述機器人單元包括控制箱、固定于機器人本體(1)任一位置的若干按鈕(3)和若干指示燈(4)以及開關急停操作裝置，同一機器人單元的機器人本體(1)和開關急停操作裝置通過線纜與控制箱連接，所述按鈕(3)和指示燈(4)與機器人本體(1)內部的控制板連接，所述可移動用戶操作裝置通過有線或無線以太網與所述控制箱連接。

2.如權利要求1所述的工業機器人控制系統，其特征在于：所述可移動用戶操作裝置可連接至控制系統中任意一個控制箱。

3.如權利要求1所述的工業機器人控制系統，其特征在于：所述可移動用戶操作裝置為專用人機交互設備、平板電腦或手機，且通過觸摸屏與人進行交互。

4.如權利要求1所述的工業機器人控制系統，其特征在于：所述控制箱內設有繼電器、開關電源、控制主板以及接線裝置和線束。

5.如權利要求1所述的工業機器人控制系統，其特征在于：用戶可以自定義按鈕(3)所具有的功能。

6.如權利要求1所述的工業機器人控制系統，其特征在于：所述指示燈(4)通過顏色以及閃爍狀態告知用戶當前機器人所處狀態。

7.如權利要求1所述的工業機器人控制系統，其特征在于：所述開關急停操作裝置通過線束與控制箱直接連接，且不能脫離控制箱運行。