[實用新型]工業機器人控制系統

有效

• 申請號: 201721465250.8
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207359079U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 李明洋
• 申請（專利權）人: 上海節卡機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

本實用新型提供一種工業機器人控制系統，包括可移動用戶操作裝置和至少一個機器人單元，每個所述機器人單元包括控制箱、固定于機器人本體任一位置的若干按鈕和若干指示燈以及開關急停操作裝置，同一機器人單元的機器人本體和開關急停操作裝置通過線纜與控制箱連接，所述按鈕和指示燈與機器人本體內部的控制板連接，所述可移動用戶操作裝置通過有線或無線以太網與所述控制箱連接。采用可移動用戶操作裝置可以實現整個網絡的機器人的控制和監控，降低了多機器人控制的復雜性和困難；另外，通過在機器人上設置單獨的按鈕和開關急停操作裝置，可以使現場人員對任意一機器人進行單獨的操作。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，特別是涉及一種工業機器人控制系統。

背景技術

隨著工業自動化水平的提高，工業機器人被廣泛應用于各種生產線中，并且同一條生產線上都有多臺機器人同時工作，傳統上，一臺機器人均配備一個用戶操作裝置。但是在機器人的大部分運行時間內，用戶操作裝置處于閑置狀態。現有機器人的狀態也難以直觀的顯示出來。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中用戶操作裝置大部分時間處于閑置狀態，造成浪費，以及現有機器人的狀態也難以直觀顯示的不足，本實用新型提供一種工業機器人控制系統。

本實用新型解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種工業機器人控制系統，包括可移動用戶操作裝置和至少一個機器人單元，每個所述機器人單元包括控制箱、固定于機器人本體任一位置的若干按鈕和若干指示燈以及開關急停操作裝置，同一機器人單元的機器人本體和開關急停操作裝置通過線纜與控制箱連接，所述按鈕和指示燈與機器人本體內部的控制板連接，所述可移動用戶操作裝置通過有線或無線以太網與所述控制箱連接。通過可移動用戶操作裝置可以直觀的顯示出每臺機器人的工作狀態；通過在每個機器人上都設置操作按鈕以及開關急停操作裝置，現場操作人員可以對任意一機器人進行單獨的操作，能夠及時有效的處理突發狀況，實現及時的停機。

進一步，為了便于控制，所述可移動用戶操作裝置可連接至控制系統中任意一個控制箱。

具體的，所述可移動用戶操作裝置通過觸摸屏與人進行交互，可以為專用人機交互設備，如：定制的人機交互設備HMI，也可以采用平板電腦或手機等。

具體的，所述控制箱內設有繼電器、開關電源、控制主板以及接線裝置和線束，通過線束根據電氣原理圖連接。

進一步，用戶可以自定義按鈕所具有的功能。按鈕包括方向按鈕、停止按鈕等，便于用戶根據實際需求進行操作設置，靈活方便，可以將按鈕功能定義為例如，使機器人進入示教模式、清除機器人當前故障、確認當前示教位置、確認設置等。

具體的，為了能夠直觀的觀察機器人的工作狀態，所述指示燈通過顏色以及閃爍狀態告知用戶當前機器人所處狀態。

進一步，為了保證機器人的工作安全，所述開關急停操作裝置通過線束與控制箱直接連接，且不能脫離控制箱運行。以便在出現故障時，通過開關急停操作裝置及時切斷對應機器人單元的工作電源。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種工業機器人控制系統，采用可移動用戶操作裝置可以實現整個網絡的機器人的控制和監控，提高用戶操作裝置的利用率，有助于節省成本，并方便實現對機器人的統一管理。另外，通過在機器人上設置單獨的按鈕和開關急停操作裝置，可以使現場人員對任意一機器人進行單獨的操作。機器人本體的按鈕和指示燈，進一步方便了用戶的操作，以及機器人的狀態指示。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是機器人單元的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一的系統示意圖；

圖3是本實用新型實施例二的系統示意圖。