[實用新型]一種搬運系統

有效

• 申請號: 201721462341.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207632097U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 楊婭;周運華;劉麗梅
• 申請（專利權）人: 深圳市海倫哲智能制造技術研究院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

本實用新型提供了一種搬運系統，其包括機器人、機器人行走軸、取料構件和控制器，所述機器人位于機器人行走軸上，所述機器人與機器人行走軸滑動連接；所述機器人的前臂與取料構件連接，所述取料構件包括取料架，所述取料架上設有取料叉和壓力感應構件，所述取料叉上設有取料吸盤，所述機器人、取料吸盤、壓力感應構件分別與控制器電連接；所述機器人的前臂上設有線纜保護構件，所述線纜保護構件罩設在線纜外側。采用本實用新型的技術方案，提高了搬運效率，避免了常規走線方式在無塵室內與機器人磕碰從而對產品進行二次污染；結構簡潔，方便維護，可以適用于各種烤爐上下料，靈活性高。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種搬運系統。

背景技術

市場上已有的烤爐玻璃搬運機構采用絲桿模組作為傳動結構組成，搬運效率低，傳動機構的復雜導致現有結構只能專機專用，通用性差，不能很好的應對與市場烤爐變化的需求，組成部分結構復雜不便于后期維護。而且傳動部件裸露在外，潤滑系統沒有進行密封處理，在無塵室環境中容易對玻璃進行二次污染。取產品的取料叉的結構難以加工，取料叉的材質為耐高溫碳纖維，造價高，材質脆，易損壞。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型公開了一種搬運系統，結構簡潔，方便維護，可以適用于各種烤爐上下料，靈活性高。

對此，本實用新型的技術方案為：

一種搬運系統，其包括機器人、機器人行走軸、取料構件和控制器，所述機器人位于機器人行走軸上，所述機器人與機器人行走軸滑動連接；所述機器人的前臂與取料構件連接，所述取料構件包括取料架，所述取料架上設有取料叉和壓力感應構件，所述取料叉上設有取料吸盤，所述機器人、取料吸盤、壓力感應構件分別與控制器電連接；所述機器人的前臂上設有線纜保護構件，所述線纜保護構件罩設在線纜外側。

其中，所述機器人與機器人行走軸之間采用現有常規的連接方式進行滑動連接；機器人通過控制器的控制可以在機器人行走軸上移動。其中的機器人、取料吸盤、壓力感應構件分別與控制器電連接的線纜通過線纜保護構件進行保護，避免了常規走線方式在無塵室內與機器人磕碰從而對產品進行二次污染，結構簡潔，方便維護。所述壓力感應構件可以感應是否承受了壓力，用于檢測取料叉上是否有產品。

采用此技術方案，當控制器收到產品取料信號后，控制器控制機器人前往取料位置，通過取料叉上的取料吸盤將產品吸住，再按照烤爐料架的需求，將產品放入烤爐中。

優選的，所述壓力感應構件為壓力傳感器。進一步的，所述取料吸盤為兩個以上。

作為本實用新型的進一步改進，所述機器人為六軸機器人，所述機器人、機器人行走軸均與控制器連接。采用此技術方案，機器人行走軸與機器人形成七軸聯動，使機器人行走軸和機器人本體同時由控制器控制。

作為本實用新型的進一步改進，所述機器人上設有負壓產生構件，所述負壓產生構件通過控制閥與取料吸盤連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料架上設有至少三個取料叉，所述取料叉并列設置，相鄰的取料叉之間設有間距。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料叉水平設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料叉上設有取料抓手，所述取料抓手與控制器電連接。采用此技術方案，可以通過取料抓手將產品更加牢固的抓住，穩定性和可靠性更好。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料抓手與取料叉之間設有加強筋。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料吸盤位于取料叉的前端，所述取料抓手位于取料叉的后端。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料架上還設有用于固定線纜的線纜保護固定構件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：