[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721462341.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN207632097U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊婭;周運(yùn)華;劉麗梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市海倫哲智能制造技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 黎健任

1.一種搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：其包括機(jī)器人、機(jī)器人行走軸、取料構(gòu)件和控制器，所述機(jī)器人位于機(jī)器人行走軸上，所述機(jī)器人與機(jī)器人行走軸滑動(dòng)連接；所述機(jī)器人的前臂與取料構(gòu)件連接，所述取料構(gòu)件包括取料架，所述取料架上設(shè)有取料叉和壓力感應(yīng)構(gòu)件，所述取料叉上設(shè)有取料吸盤，所述機(jī)器人、取料吸盤、壓力感應(yīng)構(gòu)件分別與控制器電連接；所述機(jī)器人的前臂上設(shè)有線纜保護(hù)構(gòu)件，所述線纜保護(hù)構(gòu)件罩設(shè)在線纜外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人，所述機(jī)器人、機(jī)器人行走軸均與控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人上設(shè)有負(fù)壓產(chǎn)生構(gòu)件，所述負(fù)壓產(chǎn)生構(gòu)件通過控制閥與取料吸盤連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取料架上設(shè)有至少三個(gè)取料叉，所述取料叉并列設(shè)置，相鄰的取料叉之間設(shè)有間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取料叉水平設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項(xiàng)所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取料叉上設(shè)有取料抓手，所述取料抓手與控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取料抓手與取料叉之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取料吸盤位于取料叉的前端，所述取料抓手位于取料叉的后端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項(xiàng)所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取料架上還設(shè)有用于固定線纜的線纜保護(hù)固定構(gòu)件。