[實用新型]一種熱敏灸輔助機械臂

有效

• 申請號: 201721461524.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207593845U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 熊根良;匡志龍;劉子宇;林鑫;魏鑫睿
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J11/00;A61H39/06
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種熱敏灸輔助機械臂，其特征在于包括機座（101）、腰部軸承套（131）、腰部殼體（301）、軸承下套（401）、腰部上層機體（501）、電機A（601）、艾條套筒（701）、機座軸（1001）、圓錐滾子軸承A（1101）、推力球軸承（1201）、深溝球軸承A（1401）、小臂軸承固定A（1501）、深溝球軸承C（1601）、減速器A（1701）、電機C（1801）、大臂殼體（1901）、小臂殼體（2001）、大臂軸承固定A（2101）、腰部上層機體軸承固定A（2201）、減速器C（2401）、攝像頭支座（2501）、攝像頭（2601）；攝像頭（2601）固定在攝像頭支座（2501）上，攝像頭支座（2501）固定在小臂殼體（2001）上，艾條套筒（701）通過深溝球軸承C（1601）、深溝球軸承D（1602）固定在小臂軸承固定A（1501）、小臂軸承固定B（1502）和小臂殼體（2001）之間，小臂軸承固定A（1501）、小臂軸承固定B（1502）和小臂殼體（2001）通過螺栓固聯，電機D（1802）和減速器B（1702）經連接機構配合，通過螺栓連接，減速器B（1702）固定在小臂殼體（2001）內部，艾條套筒（701）與減速器B（1702）經連接機構配合連接；小臂殼體（2001）通過深溝球軸承E（1603）、深溝球軸承F（1604）固定在大臂軸承固定A（2101）、大臂軸承固定B（2102）和大臂殼體（1901）之間，大臂軸承固定A（2101）、大臂軸承固定B（2102）和大臂殼體（1901）通過螺栓固聯，電機C（1801）和減速器A（1701）經連接機構配合，通過螺栓連接，減速器A（1701）安裝在大臂殼體（1901）內部；大臂殼體（1901）通過深溝球軸承A（1401）、深溝球軸承B（1402）固定在腰部上層機體軸承固定A（2201）、腰部上層機體軸承固定B（2202）和腰部上層機體（501）之間，腰部上層機體軸承固定A（2201）、腰部上層機體軸承固定B（2202）和腰部上層機體（501）通過螺固聯，電機B（602）和減速器D（2402）經連接機構配合，通過螺栓連接，減速器D（2402）安裝在腰部上層機體（501）內部；機座軸(1001)和推力球軸承（1201）通過腰部軸承套（131）固定在腰部殼體（301）內，腰部軸承套（131）與腰部殼體（301）通過螺栓固聯；圓錐滾子軸承A（1101）、圓錐滾子軸承B（1102）通過軸承下套（401）套在腰部殼體（301）上部，軸承下套（401）與腰部上層機體（501）通過螺栓固聯；電機A（601）和減速器C（2401）經連接機構配合，通過螺栓連接，減速器C（2401）豎直嵌入腰部殼體（301）內部與機座軸（1001）連接機構配合連接，腰部殼體（301）通過螺栓與機座（101）固定。

2.根據權利要求1所述的一種熱敏灸輔助機械臂，其特征在于所述的攝像頭支座（2501）底部為磁鐵吸附在小臂殼體（2001）臂上的任意位置。