[實用新型]一種新型多功能演奏機器人

有效

• 申請號: 201721460919.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207593807U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 高煜斐;張馳;孟祥凱;張明棟
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種新型多功能演奏機器人，包括底盤、主機箱、通訊天線、驅動裝置和控制面板，所述底盤底部的中央位置處通過轉軸安裝有轉盤，且轉盤上方的底盤內安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器與轉盤固定連接，所述安裝座的頂部安裝有機頭，且機頭頂部的中央位置處安裝有通訊天線，所述機頭的正面以及背面皆設有安裝槽，且安裝槽的內部安裝有演奏專用音響，所述演奏專用音響上方機頭的外側壁上等間距安裝有呼吸燈。本實用新型采用機器人與演奏專用音響結合的方式，使得裝置的功能更加全面，且能夠提高了演奏效果的穩定性，設置的轉盤以及萬向輪，便于裝置的全方位自由移動，使得裝置在使用時更加靈活，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域 ，具體為一種新型多功能演奏機器人。

背景技術

隨著時代的發展，人們的生活水平不斷地提高，科學技術在不斷的進步與發展，機器人已經廣泛的運用于各種場合，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人演奏是一種新的創新思想，隨著人們生活水平的提高，人們對于音樂的追求也越來越重視，目前還沒有機器人與演奏結合產品，因此有必要設有一款具有演奏功能的機器人，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型多功能演奏機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型多功能演奏機器人，包括底盤、主機箱、通訊天線、驅動裝置和控制面板，所述底盤底部的中央位置處通過轉軸安裝有轉盤，且轉盤上方的底盤內安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器與轉盤固定連接，所述轉盤的內部安裝有驅動裝置，且轉盤底部的中央位置處安裝有電動升降柱，所述電動升降柱外側轉盤的底部等間距安裝有四組萬向輪，所述底盤的頂部安裝有底座，且底座的內部安裝有蓄電池，所述蓄電池位置處底座的外側壁上安裝有蓋板，所述底座的頂部安裝有安裝座，且安裝座的內部設有主機箱，所述主機箱內部的底端安裝有兩組滑槽，且滑槽的頂部通過滑塊安裝有演奏播放器，所述主機箱位置處安裝座的正面安裝有柜門，且柜門的中央位置處安裝有控制面板，所述安裝座的頂部安裝有機頭，且機頭頂部的中央位置處安裝有通訊天線，所述機頭的正面以及背面皆設有安裝槽，且安裝槽的內部安裝有演奏專用音響，所述演奏專用音響上方機頭的外側壁上等間距安裝有呼吸燈。

優選的，所述底盤外圈的中央位置處套有防撞圈。

優選的，所述演奏專用音響通過四邊減震墊安裝在安裝槽的內部。

優選的，所述演奏專用音響位置處的機頭上安裝有防塵罩。

優選的，所述蓋板正面的中央位置處安裝有充電插口。

優選的，所述電動升降柱的底部安裝有防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該新型多功能演奏機器人采用機器人與演奏專用音響結合的方式，使得裝置的功能更加全面，且能夠提高了演奏效果的穩定性，設置的轉盤以及萬向輪，便于裝置的全方位自由移動，使得裝置在使用時更加靈活，同時設置的電動升降柱可以對裝置進行固定，使得機器人更加穩定，進而保證了演奏過程中的安全，設置的演奏專用音響可以實現與演奏同樣的音效，且避免樂器在與機器人結合使用時出現損壞的情況，提高了機器人的實用性，設置的呼吸燈可以提高演奏時的觀賞性，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的外觀圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。