[實(shí)用新型]一種新型多功能演奏機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721460919.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN207593807U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高煜斐;張馳;孟祥凱;張明棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種新型多功能演奏機(jī)器人，包括底盤（4）、主機(jī)箱（8）、通訊天線（13）、驅(qū)動(dòng)裝置（17）和控制面板（21），其特征在于：所述底盤（4）底部的中央位置處通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)盤（2），且轉(zhuǎn)盤（2）上方的底盤（4）內(nèi)安裝有伺服電機(jī)（16），所述伺服電機(jī)（16）的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤（2）固定連接，所述轉(zhuǎn)盤（2）的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置（17），且轉(zhuǎn)盤（2）底部的中央位置處安裝有電動(dòng)升降柱（18），所述電動(dòng)升降柱（18）外側(cè)轉(zhuǎn)盤（2）的底部等間距安裝有四組萬(wàn)向輪（1），所述底盤（4）的頂部安裝有底座（6），且底座（6）的內(nèi)部安裝有蓄電池（5），所述蓄電池（5）位置處底座（6）的外側(cè)壁上安裝有蓋板（22），所述底座（6）的頂部安裝有安裝座（7），且安裝座（7）的內(nèi)部設(shè)有主機(jī)箱（8），所述主機(jī)箱（8）內(nèi)部的底端安裝有兩組滑槽（15），且滑槽（15）的頂部通過(guò)滑塊安裝有演奏播放器（14），所述主機(jī)箱（8）位置處安裝座（7）的正面安裝有柜門（20），且柜門（20）的中央位置處安裝有控制面板（21），所述安裝座（7）的頂部安裝有機(jī)頭（9），且機(jī)頭（9）頂部的中央位置處安裝有通訊天線（13），所述機(jī)頭（9）的正面以及背面皆設(shè)有安裝槽（11），且安裝槽（11）的內(nèi)部安裝有演奏專用音響（10），所述演奏專用音響（10）上方機(jī)頭（9）的外側(cè)壁上等間距安裝有呼吸燈（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能演奏機(jī)器人，其特征在于：所述底盤（4）外圈的中央位置處套有防撞圈（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能演奏機(jī)器人，其特征在于：所述演奏專用音響（10）通過(guò)四邊減震墊安裝在安裝槽（11）的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能演奏機(jī)器人，其特征在于：所述演奏專用音響（10）位置處的機(jī)頭（9）上安裝有防塵罩（19）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能演奏機(jī)器人，其特征在于：所述蓋板（22）正面的中央位置處安裝有充電插口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能演奏機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)升降柱（18）的底部安裝有防滑墊。