[實用新型]一種基于三角車架的車桿減震的體感車

有效

• 申請號: 201721460217.6
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN207670567U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 曹慧慧
• 申請（專利權）人: 深圳市汲眾科技開發有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02;B62K19/02;B62K21/14;B62J1/02;B62J1/08
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 曾新浩

本實用新型公開了一種基于三角車架的車桿減震的體感車。所述基于三角車架的車桿減震的體感車包括車體，所述車體兩側設有車輪，所述車體上方設有支架、與支架固定連接的座椅；所述支架包括車桿、橫桿和坐桿；所述車桿與車體固定連接；所述坐桿一端與車體固定連接，另一端連接座椅；所述橫桿一端連接到車桿桿體上，另一端連接座椅；所述車桿上設有彈性部件。本實用新型可以讓提高體感車的減震效果通行效率。

技術領域

本實用新型涉及體感車控制領域，更具體的說，涉及一種基于三角車架的車桿減震的體感車。

背景技術

體感車主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上的電動車，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的電動體感車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動體感車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現相互轉動，從而實現“腳控”。

現有的電動體感車一般不具備減震功能，對形式路面的平整度要求較高，導致體感車的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公開了一種具有三級平衡懸架的減震模塊化負重輪組，涉及一種橡膠履帶行走裝置的負重輪組。該方案包括一級平衡懸架、一級平衡懸架橡膠球鉸和兩個模塊化的雙列負重輪總成。該方案在車輪部分減震，減震能力非常有限。

申請人設計一種未公開的三角坐桿減震的體感車，其在坐桿部分設有彈性部件，具有良好的減震效果，但顛簸感較強。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高減震性能并兼顧舒適性能的基于三角車架的車桿減震的體感車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種基于三角車架的車桿減震的體感車，包括車體，所述車體兩側設有車輪，所述車體上方設有支架、與支架固定連接的座椅；所述支架包括車桿、橫桿和坐桿；

所述車桿與車體固定連接；所述坐桿一端與車體固定連接，另一端連接座椅；所述橫桿一端連接到車桿桿體上，另一端連接座椅；所述車桿上設有彈性部件。

進一步，所述車桿包括桿體，所述桿體上套設有連接套；所述車體上設有與桿體固定的座套；所述桿體套設固定于座套內；所述彈性部件包括彈簧；所述彈簧套設于桿體上；所述彈簧一端與連接套接觸定位；另一端與座套接觸定位；所述橫桿與所述連接套固定連接。利用連接套作為減震活動部件，可以保持車桿主體的穩定性，即整個車桿中間不需要斷開，插入彈性部件；因此，車桿的承重和受力跟沒有減震的車桿相比，也不會減弱。而由于桿體的導引作用，在震動的時候，連接座可以非常平穩地沿著桿體做往返運動，減震而不漂浮，用戶更有安全感，駕駛體驗更好。

進一步的，所述連接套第一開口處設有卡環，所述卡環的內徑與所述桿體適配；所述連接套的第二開口的內徑大于或等于車桿內徑與彈簧厚度之和，所述彈簧從第一開口嵌入到連接套內，與卡環接觸定位。連接套整體內徑大于桿體，僅卡環處薄薄一圈的內徑跟車桿一致，最大限度降低連接套與桿體的接觸，減少摩擦力，讓連接套可以在桿體上更為平順的滑動。另外，這種嵌套結構可以讓彈簧進入到連接套內，輔助彈簧定型，讓彈簧的應力沿車桿徑向釋放，進一步提升減震效果。

進一步的，所述座套呈空心管體，所述桿體嵌入到座套內，所述彈簧與座套的開口端面接觸定位。座套空心結構，可以更好的保持車桿直立，而且也方便后續的安裝維護。