[實用新型]一種智能炒菜機

有效

• 申請號: 201721459894.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN208692914U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能炒菜機，其包括：機殼、下料機構、炒鍋機構、自動出菜裝置、控制裝置以及控制面板，所述炒鍋機構包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及炒鍋移動控制裝置，所述炒鍋工位控制裝置將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉以使所述炒鍋到達相應的工位進行相應的操作；所述炒鍋移動控制裝置控制所述炒鍋工位控制裝置在所述機殼內部定向移動以帶動所述炒鍋在所述機殼內部定向移動。利用所述炒鍋移動控制裝置可以使炒鍋在原有能夠轉動工位的基礎上，控制炒鍋進行移動，使得炒鍋能夠很好地與其他裝置，進一步提高了炒菜機的自動化，提高了炒菜機的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及炒菜機技術領域，尤其涉及一種智能炒菜機。

背景技術

中國的烹調文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調技法包括炒、燜、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調方式的實質是被烹調物經過不同搭配以及各種預期火候狀態后，烹調得到干變萬化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式，迄今為止，烹調仍然主要是一種經驗和手工為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。

現有也出現了一些自動化程度較高的炒菜機，其可包括但不限于：炒鍋裝置、鍋蓋、上料裝置、洗鍋裝置等，炒鍋裝置可以模擬廚師的動作進行翻炒。鍋蓋、上料裝置、洗鍋裝置等裝置都是圍繞在炒鍋裝置的不同工位布置的，炒鍋裝置轉動至某一工位時就與對應的裝置配合以完成某一操作。例如，在進行炒菜時，鍋蓋要與炒鍋配合，封蓋住炒鍋；或者，在上料時，上料裝置的出口要與炒鍋對接。由于現有的炒鍋裝置都只能在炒菜機的固定位置上進行旋轉或者翻轉，使得炒鍋裝置難以自動地與其他裝置進行配合。例如，在炒鍋炒菜時自動閉合鍋蓋，在炒菜過程中常常需要人為操作閉合，或者使用的鍋蓋控制裝置僅僅是靠鍋蓋自身重力閉合，無法將鍋蓋緊閉炒鍋口，緊密性較差，導致炒菜效率不高。

實用新型內容

為了克服現有炒菜機的不足和缺陷，本實用新型提出了一種智能炒菜機，其可以在原有能夠轉動工位的基礎上，炒鍋能夠進一步移動，使得炒鍋能夠很好地與其他裝置進行配合，進一步提高了炒菜機的自動化，提高了炒菜機的工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供了一種智能炒菜機，包括：

機殼，所述機殼的一側面設有出菜口；

下料機構，所述下料機構設于所述機殼內；所述下料機構包括用于裝納食物配料的下料倉、倉門及倉門驅動裝置；所述下料倉的底端面設有至少一個下料口，且每一個所述下料口均設有倉門；所述倉門驅動裝置用于對應驅動所述倉門打開和關閉；

炒鍋機構，所述炒鍋機構設于所述機殼內并位于所述下料機構下方；所述炒鍋機構包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及炒鍋移動控制裝置，所述炒鍋工位控制裝置用于將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉以使所述炒鍋到達相應的工位進行相應的操作；所述炒鍋移動控制裝置用于控制所述炒鍋工位控制裝置在所述機殼內部定向移動以帶動所述炒鍋在所述機殼內部定向移動；

自動出菜裝置，其設于所述炒鍋機構的下方并鄰近所述出菜口；

控制裝置，所述炒鍋移動控制裝置、所述炒鍋工位控制裝置以及所述倉門驅動裝置均與所述控制裝置電連接，以接收所述控制裝置根據預設的菜譜指令而發出的控制指令，所述炒鍋移動控制裝置以及所述炒鍋工位控制裝置用于根據所述控制指令分別對所述炒鍋執行翻轉以及移動操作。

優選地，所述炒鍋移動控制裝置包括主驅動絲桿、副驅動絲桿、驅動電機、同步轉動組件以及兩個移動連接件；兩個所述移動連接件用于與所述炒鍋的兩側連接；所述主驅動絲桿的第一端與其中一個所述移動連接件連接，所述副驅動絲桿的第一端與另一個所述移動連接件連接；所述主驅動絲桿的第二端通過所述同步轉動組件與所述副驅動絲桿的第二端連接；所述驅動電機用于驅動所述主驅動絲桿轉動。