[實用新型]一種智能炒菜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721459894.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN208692914U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能炒菜機，其特征在于，包括：

機殼，所述機殼的一側面設有出菜口和控制面板；

下料機構，所述下料機構設于所述機殼內；所述下料機構包括用于裝納食物配料的下料倉及倉門驅動裝置；所述下料倉的底端面設有至少一個下料口，且每一個所述下料口均設有倉門；所述倉門驅動裝置用于對應驅動所述倉門打開和關閉；

炒鍋機構，所述炒鍋機構設于所述機殼內并位于所述下料機構下方；所述炒鍋機構包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及炒鍋移動控制裝置，所述炒鍋工位控制裝置用于將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉以使所述炒鍋到達相應的工位進行相應的操作；所述炒鍋移動控制裝置用于控制所述炒鍋工位控制裝置在所述機殼內部定向移動以帶動所述炒鍋在所述機殼內部定向移動；

自動出菜裝置，其設于所述炒鍋機構的下方并鄰近所述出菜口；

控制裝置，所述控制面板與所述控制裝置電連接，以發(fā)送預設的菜譜指令；所述炒鍋移動控制裝置、所述炒鍋工位控制裝置以及所述倉門驅動裝置均與所述控制裝置電連接，以接收所述控制裝置根據(jù)所述預設的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，所述炒鍋工位控制裝置以及所述炒鍋移動控制裝置用于根據(jù)所述控制指令對所述炒鍋分別執(zhí)行翻轉以及移動操作。

2.如權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置包括主驅動絲桿、副驅動絲桿、驅動電機、同步轉動組件以及兩個移動連接件；兩個所述移動連接件用于與所述炒鍋的兩側連接；所述主驅動絲桿的第一端與其中一個所述移動連接件連接，所述副驅動絲桿的第一端與另一個所述移動連接件連接；所述主驅動絲桿的第二端通過所述同步轉動組件與所述副驅動絲桿的第二端連接；所述驅動電機用于驅動所述主驅動絲桿轉動。

3.如權利要求2所述的智能炒菜機，其特征在于，所述同步轉動組件包括第一同步輪、第二同步輪以及第一同步皮帶；所述第一同步輪設置在所述主驅動絲桿上；所述第二同步輪設置在所述副驅動絲桿上；所述第一同步皮帶連接所述第一同步輪與所述第二同步輪，以使所述第一同步輪轉動時帶動所述第二同步輪轉動。

4.如權利要求3所述的智能炒菜機，其特征在于，所述同步轉動組件還包括第三同步輪、第四同步輪以及第二同步皮帶；所述驅動電機的驅動端子與所述第三同步輪連接；所述第四同步輪設置在所述主驅動絲桿上；所述第二同步皮帶連接所述第三同步輪與所述第四同步輪，以使所述第三同步輪轉動時帶動所述第四同步輪轉動。

5.如權利要求2所述的智能炒菜機，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置還包括固定在炒菜機內部并且相互平行的兩條直線滑軌；兩個所述移動連接件一一對應地活動設置在兩條所述直線滑軌上。

6.如權利要求2所述的智能炒菜機，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置還包括設置在其中一個所述移動連接件上方的限位開關盒；所述限位開關盒包括設置在炒鍋上限位置的第一限位開關以及設置在炒鍋下限位置的第二限位開關。

7.如權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于，所述炒鍋機構還包括炒鍋加熱裝置以及炒鍋翻炒裝置，所述炒鍋加熱裝置用于對所述炒鍋加熱；所述炒鍋翻炒裝置與所述炒鍋連接，用于控制所述炒鍋繞所述炒鍋的中軸線旋轉。

8.如權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于，所述智能炒菜機還包括設于所述炒鍋機構下方的食物垃圾處理器以及導流裝置，所述導流裝置包括上下兩端開口且為中空結構的導流殼體，所述導流殼體設于所述炒鍋的下方并位于所述食物垃圾處理器的正上方，所述導流殼體由其頂部到其底部逐漸收窄，所述食物垃圾處理器的入口與所述導流殼體底部的開口連通。

9.如權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于，所述炒鍋機構還包括固定在所述機殼內部并與所述炒鍋的鍋口相配合的鍋蓋；當所述炒鍋翻轉至炒菜工位時，所述炒鍋的鍋口朝向所述鍋蓋且所述炒鍋的中軸線與所述鍋蓋的中軸線重合。

10.如權利要求1所述的智能炒菜機，其特征在于，還包括設于所述機殼內的菜盤位置檢測器；所述菜盤位置檢測器，其用于檢測菜盤在所述自動出菜裝置上的放置位置并與所述控制裝置電連接；所述控制裝置根據(jù)所述菜盤位置檢測器的檢測信號控制所述炒鍋移動控制裝置的工作。