[實用新型]一種全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人

有效

• 申請號: 201721457643.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207344573U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 高勇;岳宇鑫;宋立琴
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，由下至上依次包括運動部分、支撐部分和清洗部分；運動部分包括筒體，筒體下端設置有多個萬向輪，筒體上還設置有若干巡線傳感器；支撐部分包括設置于所述筒體頂端面的電動升降架和電動推桿；清洗部分包括帶旋轉毛刷的機械爪和干冰噴射裝置，機械爪包括兩個雙層圓弧機械爪，閉合后能包覆絕緣子片，雙層的機械爪之間設置有履帶軌道，旋轉毛刷固定于所述履帶軌道上以便于隨履帶軌道在機械爪內移動；干冰噴射裝置連接噴射管一端，噴射管另一端延伸至兩個所述機械爪之間。本實用新型的全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，能夠全方位清洗絕緣子，并且避免水清洗的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人。

背景技術

高壓輸電線路絕緣子長期暴露在自然環境中，尤其是在工業、沿海和鹽堿地區域，受到工業廢氣、海水或自然界鹽堿、粉塵等作用，會在絕緣子表面形成污穢累積。雖然變電站采取了加強絕緣配置、加裝輔助傘裙、絕緣子表面涂刷硅油和硅脂、涂防污閃有機涂料等很多措施，但電暈甚至污閃跳閘現象常有發生。造成很大的經濟損失和安全隱患。

經過調研發現，許多變電站中一直沒能實現研發一款專門對絕緣子串進行清洗的機器人，而對于清洗絕緣子串上的污垢，目前變電站仍使用比較原始的清洗方案，譬如：

(1)、拉閘限電，人工上桿塔擦洗；

(2)、多名工人扛高壓噴槍噴洗；

(3)、使用多個噴頭及攜帶多種洗滌劑；

(4)、操作大體積清洗設備進行絕緣子串及場地的清洗；

以上這些方法存在著工作效率低，清洗質量差，安全生產隱患多等問題。如果使用大型清洗設備又受到變電站特殊場所的限制。

申請號為201621219222.3的專利申請公開了一種變電站絕緣子串清洗機器人，包括電動履帶車，電動履帶車上端固定安裝有平臺，平臺上安裝有電動升降架，電動升降架的底端固定于平臺上，電動升降架的頂端連接電動機械手臂的一端，電動機械手臂的另一端連接電動機械爪，電動機械爪上安裝有旋轉毛刷，平臺上有水箱和電動推桿，電動推桿用于驅動所述電動升降架的升降動作；電動機械臂上安裝有攝像頭；電動履帶車、電動升降架、電動機械手臂、電動機械爪、電動推桿、旋轉毛刷和水泵分別連接控制器。

上述的變電站絕緣子串清洗機器人在使用時需要斷電清洗，而且采用高壓水洗，存在安全隱患，并且機械爪端部安裝毛刷，清洗范圍有限，效率低。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，包括運動部分支撐部分和清洗部分；

所述運動部分包括筒體，所述筒體下端設置有多個萬向輪，所述筒體上還設置有若干巡線傳感器；

所述支撐部分包括設置于所述筒體頂端面的電動升降架和電動推桿；

所述清洗部分包括帶旋轉毛刷的機械爪和干冰噴射裝置，所述機械爪包括兩個雙層圓弧機械爪，閉合后能包覆絕緣子片，雙層的所述機械爪之間設置有履帶軌道，所述旋轉毛刷的下端位于所述履帶軌道之間上以便于隨履帶軌道上的滾輪在機械爪內移動；所述干冰噴射裝置連接噴射管一端，所述噴射管另一端延伸至兩個所述機械爪之間；

所述清洗部分位于基座上，所述基座下端固定安裝于由電機驅動的滾珠絲杠上，所述滾珠絲杠和電機固定安裝于底座上，所述底座安裝于所述支撐部分頂端。