[實用新型]一種全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721457643.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207344573U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高勇;岳宇鑫;宋立琴
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，其特征在于：包括運動部分支撐部分和清洗部分；

所述運動部分包括筒體，所述筒體下端設(shè)置有多個萬向輪，所述筒體上還設(shè)置有若干巡線傳感器；

所述支撐部分包括設(shè)置于所述筒體頂端面的電動升降架和電動推桿；

所述清洗部分包括帶旋轉(zhuǎn)毛刷的機械爪和干冰噴射裝置，所述機械爪包括兩個雙層圓弧機械爪，閉合后能包覆絕緣子片，雙層的所述機械爪之間設(shè)置有履帶軌道，所述旋轉(zhuǎn)毛刷的下端位于所述履帶軌道之間上以便于隨履帶軌道上的滾輪在機械爪內(nèi)移動；所述干冰噴射裝置連接噴射管一端，所述噴射管另一端延伸至兩個所述機械爪之間；

所述清洗部分位于基座上，所述基座下端固定安裝于由電機驅(qū)動的滾珠絲杠上，所述滾珠絲杠和電機固定安裝于底座上，所述底座安裝于所述支撐部分頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，其特征在于：所述筒體內(nèi)部設(shè)置有機器人控制芯片STM32和藍牙芯片，所述藍牙芯片連接控制芯片STM32的輸入端，所述筒體內(nèi)部放有驅(qū)動電機，并留有放置電池的位置，所述筒體側(cè)板上置有USB插口與電池充電口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，其特征在于：所述巡線傳感器包括8通道灰度傳感器，紅外測距傳感器，角度傳感器，巡線傳感器安裝在所述筒體的底部，各所述傳感器輸出端連接控制芯片STM32的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，其特征在于：所述運動部分由內(nèi)置充電電池供電，所述清洗部分由高壓電源供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，其特征在于：所述筒體和電動升降架采用玻璃纖維復合材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動帶電清洗變電站絕緣子串機器人，其特征在于：所述履帶軌道由機械爪端部的馬達驅(qū)動。