[實用新型]一種焊槍姿態自動調整裝置

有效

• 申請號: 201721457310.1
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207521937U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 樊幸棟;俞煥慶;李玉剛;金越順;李彬
• 申請（專利權）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 沈佳迎

本實用新型涉及焊接加工設備領域，特指一種焊槍姿態自動調整裝置，包括驅動電機、四連桿機構、焊槍，所述焊槍固定在四連桿機構上，所述四連桿機構在驅動電機的作用下進行擺動。采用上述方案后，結構簡單，性能可靠。

技術領域

本實用新型涉及焊接加工設備領域，特指一種焊槍姿態自動調整裝置。

背景技術

目前，一般大多數焊接專機設備的焊槍在焊接過程中不能調整焊槍姿態；部分設備即使能調整姿態，但隨著姿態的改變均會產生焊接點位移。因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種焊槍姿態自動調整裝置，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊槍姿態自動調整裝置，結構簡單，性能可靠。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種焊槍姿態自動調整裝置，包括驅動電機、四連桿機構、焊槍，所述焊槍固定在四連桿機構上，所述四連桿機構在驅動電機的作用下進行擺動。

進一步，所述四連桿機構包括安裝座、第一三角連桿、第二三角連桿，所述安裝座上樞接有第一搖桿、第二搖桿，所述第一搖桿與第二搖桿的端部分別與第一長連桿的兩端鉸接，第一搖桿與第二搖桿的中間分別與第二長連桿的兩端鉸接，所述第一三角連桿的兩個頂端分別與第一搖桿、第二搖桿頂端鉸接；第二三角連桿的兩個頂端分別與第一搖桿、第二搖桿中間鉸接。

進一步，所述焊槍安裝于夾持架內，所述夾持架與焊槍連桿栓接，所述第一三角連桿、第二三角連桿的底端分別與焊槍連桿鉸接。

進一步，所述驅動電機與第一搖桿聯動。

采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

結構簡單緊湊、剛性高、零部件少、生產和維護成本低；通用性好，適合自動化設備。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖之一；

圖2是本實用新型的示意圖之二；

標號說明

驅動電機1，焊槍2，安裝座3，第一搖桿4，第二搖桿5，

第一三角連桿6，第二三角連桿7，第一長連桿8，第二長連桿9，

夾持架10，焊槍連桿11。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，一種焊槍姿態自動調整裝置，其由驅動電機1、安裝座3、搖桿、第一長連桿8、第二長連桿9、第一三角連桿6、第二三角連桿7、焊槍連桿11、銷軸、夾持架10、焊槍2組成。

其中，焊槍2安裝于夾持架10內，相互間通過夾箍抱緊，夾持架10與焊槍連桿11通過螺栓連接。

焊槍連桿11分別于與第一三角連桿6與第二三角連桿7底端鉸接。

第一三角連桿6的兩個頂端分別與第一搖桿4、第二搖桿5頂端鉸接；第二三角連桿7的兩個頂端分別與第一搖桿4、第二搖桿5中間鉸接。

第一長連桿8兩端分別與第一搖桿4、第二搖桿5頂端鉸接；第二長連桿9兩端分別與第一搖桿4、第二搖桿5中間鉸接。

第一搖桿4、第二搖桿5底端分別鉸接于安裝座3兩端；驅動電機1安裝于固定座上驅動第一搖桿4旋轉運動。

本實用新型的用于焊接姿態自動調整原理如下：驅動電機1驅動第一搖桿4搖擺運動；通過各鉸接連桿間的運動轉換帶動焊槍2搖桿搖擺運動，從而改變焊槍2的姿態；驅動電機1的運動角度與焊槍2擺動姿態的角度完全相同。

上述僅為本實用新型的具體實施例，同時凡本實用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中間”等詞，僅作參考用，并非絕對限定，凡利用本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。