[實用新型]一種焊槍姿態自動調整裝置

有效

• 申請號: 201721457310.1
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207521937U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 樊幸棟;俞煥慶;李玉剛;金越順;李彬
• 申請（專利權）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 沈佳迎

1.一種焊槍姿態自動調整裝置，其特征在于：包括驅動電機、四連桿機構、焊槍，所述焊槍固定在四連桿機構上，所述四連桿機構在驅動電機的作用下進行擺動；所述四連桿機構包括安裝座、第一三角連桿、第二三角連桿，所述安裝座上樞接有第一搖桿、第二搖桿，所述第一搖桿與第二搖桿的端部分別與第一長連桿的兩端鉸接，第一搖桿與第二搖桿的中間分別與第二長連桿的兩端鉸接，所述第一三角連桿的兩個頂端分別與第一搖桿、第二搖桿頂端鉸接；第二三角連桿的兩個頂端分別與第一搖桿、第二搖桿中間鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種焊槍姿態自動調整裝置，其特征在于：所述焊槍安裝于夾持架內，所述夾持架與焊槍連桿栓接，所述第一三角連桿、第二三角連桿的底端分別與焊槍連桿鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種焊槍姿態自動調整裝置，其特征在于：所述驅動電機與第一搖桿聯動。