[實(shí)用新型]一種旋翼無人機(jī)可伸縮外掛裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721456836.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207683794U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭高磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 彭高磊 |
| 主分類號(hào)： | B64D47/08 | 分類號(hào)： | B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 安徽省淮南市田家庵區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 收納 外掛裝置 旋翼 吊裝 伸縮連桿結(jié)構(gòu) 可伸縮 農(nóng)藥噴灑裝置 本實(shí)用新型 安裝云臺(tái) 機(jī)身骨架 上下移動(dòng) 外掛設(shè)備 上表面 機(jī)身 懸停 攝像機(jī) | ||
1.一種旋翼無人機(jī)可伸縮外掛裝置，其特征在于，包括收納艙（1）、伸縮連桿結(jié)構(gòu)（2）、吊裝臺(tái)（3）收納艙（1）上表面固定在無人機(jī)機(jī)身下方，吊裝臺(tái)（3）與收納艙（1）通過四個(gè)伸縮連桿結(jié)構(gòu)（2）相連接，吊裝臺(tái)（3）長邊側(cè)面分別設(shè)置兩個(gè)安裝點(diǎn)，用于連接伸縮連桿結(jié)構(gòu)（2）的一端端頭；伸縮連桿結(jié)構(gòu)（2）包括伸縮連桿（21）和牽引繩（22）；收納艙（1）內(nèi)部包括定滑輪（11）、集線器（12）、卷筒（13）、電機(jī)（14）、安裝臺(tái)（15），收納艙（1）下表面留有超過伸縮連桿（21）厚度和收縮時(shí)最大寬度的縫隙，便于伸縮連桿結(jié)構(gòu)(2)執(zhí)行動(dòng)作，4個(gè)定滑輪（11）通過自鎖螺栓固定在收納艙（1）內(nèi)部上表面，4個(gè)定滑輪（11）的安裝點(diǎn)處于吊裝臺(tái)（3）安裝點(diǎn)的正上方，伸縮連桿（21）和牽引繩（22）的一端安裝在吊裝臺(tái)（3）的安裝點(diǎn)上，伸縮連桿（21）的另一端安裝在定滑輪（11）附近，確保其縱軸方向與牽引繩的豎直方向一致，牽引繩（22）的另一端通過定滑輪（11），伸縮連桿裝置（4）的縱軸方向垂直于地面，四條牽引繩（22）通過集線器（12）聚攏，卷筒（13）與電機(jī)（14）的輸出軸相連，電機(jī)（14）帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)牽引繩（22）上下位移。
2.如權(quán)利要求1所述的外掛裝置，其特征在于，伸縮連桿（21）為鈦鋁合金材料。
3.如權(quán)利要求1所述的外掛裝置，其特征在于，牽引繩（22）的直徑為6mm—12mm。
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