[實用新型]一種旋翼無人機可伸縮外掛裝置

有效

• 申請號: 201721456836.8
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN207683794U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 彭高磊
• 申請（專利權）人: 彭高磊
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種適用于旋翼無人機的可伸縮外掛裝置，包括收納艙、伸縮連桿結構、吊裝臺。本實用新型安裝在無人機身下方，收納艙上表面固定在機身骨架上，收納艙與吊裝臺通過伸縮連桿結構相連接，吊裝臺上按照使用需求安裝云臺攝像機或者農藥噴灑裝置或者別的外掛裝置。本裝置可實現旋翼無人機懸停時其外掛設備的上下移動。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種適用于無人旋翼機的外掛裝置。

背景技術

目前，外掛裝置主要用于軍用機的外掛武器艙、副油箱等，民用機領域里面的外掛裝置主要用于外掛航拍攝像機等，在無人機領域，外掛云臺后安裝微型攝像機，就可以搭建無人機航拍器。

目前的外掛裝置都是直接與無人機機體相連，并且和機體是固定剛體連接，在需要垂直方向位移執行拍攝或者農藥噴灑等任務時，必須讓無人機做垂直上升和下降動作，無人機對環境氣流比較敏感，在執行機動動作是容易受到干擾，并且整機的震動會影響細微動作的調節。

發明內容

本發明解決的是現有技術中無人機懸停狀態下無法縱向平穩細微調節外掛裝置的縱向位移量，而如果采用機動調節，對環境敏感使得機動動作容易收到干擾這一問題。

為解決上述問題，本發明提供一種適用于旋翼無人機的可伸縮外掛裝置，包括收納艙、伸縮連桿結構、吊裝臺。

本發明安裝在無人機身下方，收納艙上表面固定在機身骨架上，收納艙與吊裝臺通過伸縮連桿結構相連接，吊裝臺上按照使用需求安裝云臺攝像機或者農藥噴灑裝置或者別的外掛裝置。

收納艙包括了四個定滑輪、集線器、卷筒、電機、安裝臺，安裝臺與收納艙內部下表面固定，電機二安裝在安裝臺上，其輸出轉軸連接卷筒，四條牽引繩的一端通過集線器聚攏，然后固定在卷筒上，另一端穿過四個定滑輪與連桿配合作用，分別固定在吊裝臺四個對稱固定點上；

進一步的，收納艙內部的電機旋轉，帶動卷筒旋轉，卷筒的正向或逆向旋轉使牽引繩上下位移，從而帶動吊裝臺上下位移。

伸縮連桿結構包括了伸縮連桿和牽引繩，伸縮連桿一端安裝在定滑輪附近，保持伸縮連桿的縱軸方向與牽引繩的豎直方向一致，另一端與牽引繩的端頭一同固定在吊裝臺的四個對稱安裝點上，連桿縱軸方向垂直于收納艙下表面，牽引繩的上下位移改變了伸縮連桿的壓縮量，伸縮連桿起到穩定下方部件的作用。

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1 可伸縮外掛裝置示意圖。

圖2 外掛艙內部示意圖。

圖3 伸縮連桿結構安裝示意圖。

具體實施方式

本發明提供一種適用于旋翼無人機的可伸縮外掛裝置，參考示意圖，包括1收納艙、2伸縮連桿結構、3吊裝臺、11定滑輪、12集線器、13卷筒、14電機、15安裝臺、21伸縮連桿、22牽引繩。

在具體實施中，該外掛裝置整體置于機身下表面下方，圖1為該外掛裝置伸出狀態，收納艙安裝在機身外，收納艙1與吊裝臺3通過伸縮連桿結構2相連接，吊裝臺3上按照使用需求安裝其他外掛部件。

收納艙1下表面留有超過伸縮連桿21厚度和收縮時最大寬度的縫隙，便于伸縮連桿結構2執行動作。

無人機懸停，需要外掛裝置做向下位移動作時，電機14正向運轉，帶動卷筒13逆時針旋轉，在重力的作用下，牽引繩22向下位移，伸縮連桿結構2縱向拉長，吊裝臺3垂直向下移動。

吊裝臺向下位移足夠量后，電機14停機，卷筒13鎖定，牽引繩長度固定不動，此時在伸縮連桿21和牽引繩22共同的作用下，吊裝臺3穩定不動，此時本裝置狀態如圖1所示。