[實用新型]一種用于生態修復的植樹機

有效

• 申請號: 201721455636.0
• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號: CN207505619U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 袁俊山;李菊彩;劉吉新;張媛媛;張判判;袁建偉;趙麗梅;楊亞坤
• 申請（專利權）人: 山水環境科技股份有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 周闖

本實用新型公開一種用于生態修復的植樹機，包括車體、PLC控制器、伺服電機和鉆頭，所述車體的左端設置有放置倉，且所述放置倉的下部安裝有移動輪，所述移動輪右側車體的下部安裝有支腿，所述車體右側安裝有手推架，且所述手推架的右端設置有手柄，且手推架右端的上部安裝有PLC控制器，所述支腿上部的車體內部安裝有蓄電池，且所述蓄電池的左右兩側均安裝有伺服電機，所述伺服電機上部安裝有軸承，且所述軸承的上部轉動連接有轉盤。本實用新型，提供了一種用于生態修復的植樹機，通過設置的車體、PLC控制器、伺服電機和鉆頭，從而解決了設備體積龐大、難以大范圍推廣和鉆頭挖的植樹坑規格與樹苗根部帶的育苗盆規格不一樣的問題。

技術領域

本實用新型涉及植樹機設備技術領域，具體為一種用于生態修復的植樹機。

背景技術

目前植樹造林已成為我國的重大國策之一，每年在全國都要開展大規模的植樹造林活動，但目前在我國大多數地方仍然以人力植樹為主，雖然已有部分專用植樹挖坑機械投入使用，但由于其專業化過強，每年只是季節性使用，造成一定浪費，而且購置與使用成本較高，目前主要限于專業植樹工程中使用，難以大范圍推廣。

經檢索，中國專利 CN 104221812 A，授權公告2014.12.24公開了種多功能植樹機，包括推土鏟、機械臂、電機、旋坑鉆、舉升油缸、工作臂、連接關節、旋轉基座、抓舉臂、機械鉗、塑膠材料、推動臂，所述車頭的后部鉸接有工作臂和舉升油缸，電機的輸出軸上連接旋坑鉆；電機和機械臂連接， 機械臂與推動臂之間靠轉動關節連接，推動臂另一端連接推土鏟；車頭后部設有旋轉基座，旋轉基座連接抓舉臂，抓舉臂之間靠連接關節連接，抓舉臂連接機械鉗。

但是，現有的植樹機具有以下不足：

1、現有的植樹機，設備體積龐大，施工場地較小時無法正常使用，在草皮上植樹時容易壓壞草皮，難以大范圍推廣；

2、現有的植樹機，鉆頭挖的植樹坑規格與樹苗根部帶的育苗盆規格不一樣，樹苗無法剛好放入植樹坑內。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于生態修復的植樹機，解決了設備體積龐大、難以大范圍推廣和鉆頭挖的植樹坑規格與樹苗根部帶的育苗盆規格不一樣的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于生態修復的植樹機，包括車體、PLC控制器、伺服電機和鉆頭，所述車體的左端設置有放置倉，且所述放置倉的下部安裝有移動輪，所述移動輪右側車體的下部安裝有支腿，所述車體右側安裝有手推架，且所述手推架的右端設置有手柄，且手推架右端的上部安裝有PLC控制器，所述支腿上部的車體內部安裝有蓄電池，且所述蓄電池的左右兩側均安裝有伺服電機，所述伺服電機上部安裝有軸承，且所述軸承的上部轉動連接有轉盤，所述轉盤的上部中心位置設置有安裝座，且所述安裝座的上端與第一機械臂的下端通過轉軸轉動連接，所述第一機械臂的上端與第二機械臂的上端通過轉軸轉動連接，所述右側的第二機械臂的下端安裝有電動機，且所述電動機的下端安裝有鉆頭，所述左側的第二機械臂的下端安裝有機械鉗。

優選的，所述安裝座的左側安裝有第一液壓傳動桿，且所述第一液壓傳動桿的上端通過轉軸與第一機械臂轉動連接，所述第一機械臂與第二液壓傳動桿的右端固定連接，且所述第二液壓傳動桿的左端與第二機械臂通過轉軸轉動連接。

優選的，所述伺服電機的輸出軸上端安裝有傳動齒輪，且所述傳動齒輪與轉盤的中心位置設置有齒輪槽齒輪咬合連接。

優選的，所述伺服電機、電動機、第一液壓傳動桿、第二液壓傳動桿和PLC控制器均通過傳導線與蓄電池電性連接，所述PLC控制器通過傳導線分別與伺服電機、電動機、第一液壓傳動桿和第二液壓傳動桿并聯。

優選的，所述鉆頭為空心圓柱形。