[實(shí)用新型]一種用于生態(tài)修復(fù)的植樹(shù)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721455636.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207505619U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁俊山;李菊彩;劉吉新;張媛媛;張判判;袁建偉;趙麗梅;楊亞坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山水環(huán)境科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01G23/04
• 分類號(hào): A01G23/04;A01C5/04
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市平原智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41139
• 代理人: 周闖

1.一種用于生態(tài)修復(fù)的植樹(shù)機(jī)，包括車體（1）、PLC控制器（7）、伺服電機(jī)（8）和鉆頭（18），其特征在于：所述車體（1）的左端設(shè)置有放置倉(cāng)（2），且所述放置倉(cāng)（2）的下部安裝有移動(dòng)輪（3），所述移動(dòng)輪（3）右側(cè)車體（1）的下部安裝有支腿（4），所述車體右側(cè)安裝有手推架（5），且所述手推架（5）的右端設(shè)置有手柄（6），且手推架（5）右端的上部安裝有PLC控制器（7），所述支腿（4）上部的車體（1）內(nèi)部安裝有蓄電池（11），且所述蓄電池（11）的左右兩側(cè)均安裝有伺服電機(jī)（8），所述伺服電機(jī)（8）上部安裝有軸承（9），且所述軸承（9）的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤（10），所述轉(zhuǎn)盤（10）的上部中心位置設(shè)置有安裝座（12），且所述安裝座（12）的上端與第一機(jī)械臂（13）的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂（13）的上端與第二機(jī)械臂（15）的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右側(cè)的第二機(jī)械臂（15）的下端安裝有電動(dòng)機(jī)（17），且所述電動(dòng)機(jī)（17）的下端安裝有鉆頭（18），所述左側(cè)的第二機(jī)械臂（15）的下端安裝有機(jī)械鉗（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)修復(fù)的植樹(shù)機(jī)，其特征在于：所述安裝座（12）的左側(cè)安裝有第一液壓傳動(dòng)桿（14），且所述第一液壓傳動(dòng)桿（14）的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第一機(jī)械臂（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂（13）與第二液壓傳動(dòng)桿（16）的右端固定連接，且所述第二液壓傳動(dòng)桿（16）的左端與第二機(jī)械臂（15）通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)修復(fù)的植樹(shù)機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（8）的輸出軸上端安裝有傳動(dòng)齒輪（20），且所述傳動(dòng)齒輪（20）與轉(zhuǎn)盤（10）的中心位置設(shè)置有齒輪槽齒輪咬合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)修復(fù)的植樹(shù)機(jī)，其特征在于：所述伺服電機(jī)（8）、電動(dòng)機(jī)（17）、第一液壓傳動(dòng)桿（14）、第二液壓傳動(dòng)桿（16）和PLC控制器（7）均通過(guò)傳導(dǎo)線與蓄電池（11）電性連接，所述PLC控制器（7）通過(guò)傳導(dǎo)線分別與伺服電機(jī)（8）、電動(dòng)機(jī)（17）、第一液壓傳動(dòng)桿（14）和第二液壓傳動(dòng)桿（16）并聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生態(tài)修復(fù)的植樹(shù)機(jī)，其特征在于：所述鉆頭（18）為空心圓柱形。