[實用新型]懸吊式熱噴涂二維機械手裝置

有效

• 申請號: 201721455410.0
• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號: CN207448470U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 章詩岐
• 申請（專利權）人: 無錫市福萊達石油機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J11/00;B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;劉海

本實用新型涉及一種懸吊式熱噴涂二維機械手裝置，其特征是：包括水平支架，在水平支架上水平安裝橫向導桿，橫向導桿與滑塊滑動配合；在所述水平支架的左端設置兩個從動鏈輪，在水平支架的右端設置一個從動鏈輪和第二驅動裝置，第二驅動裝置的動力輸出端上安裝主動鏈輪，在三個從動鏈輪和主動鏈輪上繞設金屬傳動鏈，滑塊與傳動鏈連接在一起；在所述滑塊的下方固定四根縱向導桿和一根絲桿，在滑塊上安裝第一驅動裝置，第一驅動裝置的動力輸出軸與絲桿連接，在絲桿上設置噴槍支架，噴槍支架與絲桿通過螺紋配合，在噴槍支架上安裝噴槍。本實用新型可以大大減小占地空間，方便被噴涂零件的裝卸和噴槍維護。

技術領域

本實用新型涉及一種熱噴涂噴槍行走控制裝置，尤其是一種懸吊式熱噴涂二維機械手裝置，屬于熱噴涂設備技術領域。

背景技術

噴涂圓柱形回轉零件的表面時，圓柱類零件旋轉，同時需要二維機械手夾持噴槍，噴槍在機械手的帶動下做左右往復運動；噴涂平面零件時，需要二維機械手夾持噴槍做左右往復運動，且每當噴槍運動到左和右端極限位置時，機械手還能帶動噴槍沿豎直方向移動的距離等于焰流圓形噴斑半徑。當前，熱噴涂行業應用的二維機械手裝置都是固定在地面，占用很大的空間，由于噴槍離噴涂工件的工作臺很近，常常會對樣品裝卸和噴槍維護造成諸多不便。另外，安裝在底面上的機械手上容易積累灰塵，大量的灰塵也會影響機械手傳動部分的運動。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種懸吊式熱噴涂二維機械手裝置，可以大大節省地面安裝空間，從而便于被噴涂零件的裝卸和噴槍維護。

按照本實用新型提供的技術方案，所述懸吊式熱噴涂二維機械手裝置，其特征是：包括水平支架，在水平支架上水平安裝橫向導桿，橫向導桿與滑塊滑動配合；在所述水平支架的左端設置兩個從動鏈輪，在水平支架的右端設置一個從動鏈輪和第二驅動裝置，第二驅動裝置的動力輸出端上安裝主動鏈輪，在三個從動鏈輪和主動鏈輪上繞設傳動鏈，滑塊與傳動鏈連接在一起；在所述滑塊的下方固定縱向導桿和一根絲桿，在滑塊上安裝第一驅動裝置，第一驅動裝置的動力輸出軸與絲桿連接，在絲桿上設置噴槍支架，噴槍支架與絲桿通過螺紋配合，在噴槍支架上安裝噴槍。

進一步的，所述水平支架固定至噴涂房的頂部。

進一步的，所述第二驅動裝置采用第二步進電機。

進一步的，所述第一驅動裝置采用第一步進電機。

進一步的，在所述水平支架的左右兩端分別設置左行程開關和右行程開關。

本實用新型具有以下優點：

（1）水平導軌固定在噴涂房的頂端，大大減小了二維機械手的占地空間。裝卸待噴涂零件時，豎直導軌至于最右側極限位置，可以大大減小二維機械手對零件的裝卸和噴槍維護的干擾。

（2）由于機械手的驅動機構在頂部，這樣噴槍可以置于較低的位置，這使得噴涂工件也無需置于較高處的裝夾工作臺，減小操作工人的勞動量。

(3)用于機械手上下運動導向的支架采用四根立柱的結構,具有剛性大和重量輕的特點，同時也減小機械手運動慣性。

(4) 采用金屬傳動鏈和鏈輪的機構來驅動機械手左右運動,具有傳動力大,耐沖擊，使用壽命長的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型所述懸吊式熱噴涂二維機械手裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：1-水平支架、2-從動鏈輪、3-左行程開關、4-傳動鏈、5-橫向導桿、6-滑塊、7-第一步進電機、8-絲桿、9-縱向導桿、10-右行程開關、11-第二步進電機、12-噴槍支架、13-噴槍。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。