[實(shí)用新型]懸吊式熱噴涂二維機(jī)械手裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721455410.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-04 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207448470U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 章詩(shī)岐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 無(wú)錫市福萊達(dá)石油機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10;B25J11/00;B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;劉海 |
| 地址： | 214194 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水平支架 滑塊 從動(dòng)鏈輪 噴槍支架 絲桿 第二驅(qū)動(dòng)裝置 第一驅(qū)動(dòng)裝置 本實(shí)用新型 二維機(jī)械手 橫向?qū)U 主動(dòng)鏈輪 熱噴涂 懸吊式 噴槍 動(dòng)力輸出端 動(dòng)力輸出軸 金屬傳動(dòng)鏈 滑動(dòng)配合 噴涂零件 水平安裝 絲桿連接 占地空間 縱向?qū)U 傳動(dòng)鏈 螺紋 減小 左端 裝卸 配合 維護(hù) | ||
1.一種懸吊式熱噴涂二維機(jī)械手裝置，其特征是：包括水平支架（1），在水平支架（1）上水平安裝橫向?qū)U（5），橫向?qū)U（5）與滑塊（6）滑動(dòng)配合；在所述水平支架（1）的左端設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)鏈輪（2），在水平支架（1）的右端設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪（2）和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端上安裝主動(dòng)鏈輪，在三個(gè)從動(dòng)鏈輪（2）和主動(dòng)鏈輪上繞設(shè)傳動(dòng)鏈（4），滑塊（6）與傳動(dòng)鏈（4）連接在一起；在所述滑塊（6）的下方固定縱向?qū)U（9）和一根絲桿（8），在滑塊（6）上安裝第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸與絲桿（8）連接，在絲桿（8）上設(shè)置噴槍支架（12），噴槍支架（12）與絲桿（8）通過(guò)螺紋配合，在噴槍支架（12）上安裝噴槍（13）。
2.如權(quán)利要求1所述的懸吊式熱噴涂二維機(jī)械手裝置，其特征是：所述水平支架（1）固定至噴涂房的頂部。
3.如權(quán)利要求1所述的懸吊式熱噴涂二維機(jī)械手裝置，其特征是：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置采用第二步進(jìn)電機(jī)（11）。
4.如權(quán)利要求1所述的懸吊式熱噴涂二維機(jī)械手裝置，其特征是：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置采用第一步進(jìn)電機(jī)（7）。
5.如權(quán)利要求1所述的懸吊式熱噴涂二維機(jī)械手裝置，其特征是：在所述水平支架（1）的左右兩端分別設(shè)置左行程開(kāi)關(guān)（3）和右行程開(kāi)關(guān)（10）。
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