[實用新型]一種焊縫識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721454649.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207479868U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 于成松;潘佐梅;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本實用新型實施例公開了一種焊縫識別裝置，涉及加工設備技術領域。所述焊縫識別裝置包括：視覺機構、氣簾機構、氣動機構、定位架、第一安裝架和第二安裝架；所述視覺機構裝設在所述定位架上；所述氣簾機構和所述氣動機構裝設在所述定位架上，且位于所述視覺機構的兩側。本實用新型實施例所述的焊縫識別裝置實現(xiàn)了對設備的雙重保護，避免了加工殘渣和塵埃對設備的損壞，降低了設備的維護成本。

技術領域

本實用新型實施例涉及加工設備技術領域，尤其涉及一種焊縫識別裝置。

背景技術

在激光焊接的過程中，大部分的工件需要通過多個部分焊接組成，以達到預期的設計需求，這就要求在焊接過程中使用到焊縫識別裝置進行輔助焊接。

發(fā)明人在研究本申請的過程中發(fā)現(xiàn)：在現(xiàn)有設計中，由于加工方法以及加工機床精度的不同，造成加工時理想焊縫與實際焊縫會有一定的誤差，需要手動描點焊接費時費力，特別是圓形焊縫和不規(guī)則多邊形焊縫，故需對工件焊縫進行CCD自動識別，然而工件加工時會產(chǎn)生殘渣飛濺和產(chǎn)生等離子體云，使得殘渣、等離子體云及空氣中灰塵對CCD鏡片和光源造成污損，影響設備的使用壽命，并且增加設備的維護成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的實施例所要解決的技術問題是，如何在確保工件加工質(zhì)量的前提下，實現(xiàn)對焊縫識別裝置進行全方位的保護；以達到延長設備的使用壽命，降低設備的維護成本的目的。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例采用了以下的技術方案：

一種焊縫識別裝置包括：視覺機構、氣簾機構、氣動機構、定位架、第一安裝架和第二安裝架；

所述視覺機構裝設在所述定位架上；

所述氣簾機構和所述氣動機構裝設在所述定位架上，且位于所述視覺機構的兩側。

在本實用新型的一些實施例中，所述視覺機構包括：CCD相機、光圈、光源固定座和光源；所述CCD相機和所述光圈組合裝設在所述光源的上方；所述光源通過所述光源固定座裝設在所述定位架上。

在本實用新型的一些實施例中，所述氣簾機構包括：氣簾支架、第一芯軸、第一固定塊、氣簾、第一氣簾接頭、第二氣簾接頭、第二固定塊和第二芯軸；所述氣簾支架的下端兩側上裝設有所述第一固定塊和所述第二固定塊；所述氣簾通過所述第一芯軸和所述第二芯軸裝設在所述氣簾支架上；所述第一氣簾接頭和所述第二氣簾接頭分別設置在所述氣簾的兩側。

在本實用新型的一些實施例中，所述氣動機構包括：氣缸、感應開關、調(diào)節(jié)螺母、氣缸支架、鉸鏈接頭、第一連桿、第二連桿、第三連桿和擋板；所述感應開關設置在所述氣缸上；所述氣缸支架裝設在所述氣缸的下端；所述氣缸的驅動軸處設置有所述調(diào)節(jié)螺母；所述第一連桿的兩端上分別設置有通孔，所述第二連桿與所述第一連桿結構相同；所述鉸鏈接頭的一端裝設在所述調(diào)節(jié)螺母的下端，所述鉸鏈接頭的另一端上的通孔分別與所述第一連桿和所述第二連桿一端上的通孔相連；所述第三連桿上設置有第一通孔和第二通孔，且一端上設置有槽口；所述第一連桿另一端的通孔和所述第二連桿另一端上的通孔共同安裝所述第一通孔上，所述第三連桿通過所述第二通孔裝設在所述氣缸支架上；所述槽口處裝設有所述擋板。

在本實用新型的一些實施例中，所述定位架的兩端上分別設置有U型槽，所述第一安裝架和所述第二安裝架分別裝設在兩端的U型槽上。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一安裝架和所述第二安裝架根據(jù)加工需求分別調(diào)節(jié)位于所述定位架上的相對高度。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一安裝架上加工有U型槽；根據(jù)所述視覺機構位于所述定位架的高度，調(diào)節(jié)所述氣簾機構。

在本實用新型的一些實施例中，所述第二安裝架上加工有U型槽；根據(jù)所述視覺機構位于所述定位架的高度，調(diào)節(jié)所述氣動機構與所述視覺機構的相對高度。