[實用新型]一種焊縫識別裝置

有效

• 申請號: 201721454649.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207479868U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 于成松;潘佐梅;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種焊縫識別裝置，其特征在于，包括：視覺機構、氣簾機構、氣動機構、定位架、第一安裝架和第二安裝架；

所述視覺機構裝設在所述定位架上；

所述氣簾機構和所述氣動機構裝設在所述定位架上，且位于所述視覺機構的兩側。

2.根據權利要求1所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述視覺機構包括：CCD相機、光圈、光源固定座和光源；

所述CCD相機和所述光圈組合裝設在所述光源的上方；

所述光源通過所述光源固定座裝設在所述定位架上。

3.根據權利要求1所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述氣簾機構包括：氣簾支架、第一芯軸、第一固定塊、氣簾、第一氣簾接頭、第二氣簾接頭、第二固定塊和第二芯軸；

所述氣簾支架的下端兩側上裝設有所述第一固定塊和所述第二固定塊；

所述氣簾通過所述第一芯軸和所述第二芯軸裝設在所述氣簾支架上；

所述第一氣簾接頭和所述第二氣簾接頭分別設置在所述氣簾的兩側。

4.根據權利要求1所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述氣動機構包括：氣缸、感應開關、調節螺母、氣缸支架、鉸鏈接頭、第一連桿、第二連桿、第三連桿和擋板；

所述感應開關設置在所述氣缸上；

所述氣缸支架裝設在所述氣缸的下端；

所述氣缸的驅動軸處設置有所述調節螺母；

所述第一連桿的兩端上分別設置有通孔，所述第二連桿與所述第一連桿結構相同；

所述鉸鏈接頭的一端裝設在所述調節螺母的下端，所述鉸鏈接頭的另一端上的通孔分別與所述第一連桿和所述第二連桿一端上的通孔相連；

所述第三連桿上設置有第一通孔和第二通孔，且一端上設置有槽口；

所述第一連桿另一端的通孔和所述第二連桿另一端上的通孔共同安裝所述第一通孔上，所述第三連桿通過所述第二通孔裝設在所述氣缸支架上；

所述槽口處裝設有所述擋板。

5.根據權利要求1所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述定位架的兩端上分別設置有U型槽，所述第一安裝架和所述第二安裝架分別裝設在兩端的U型槽上。

6.根據權利要求5所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述第一安裝架和所述第二安裝架根據加工需求分別調節位于所述定位架上的相對高度。

7.根據權利要求6所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述第一安裝架上加工有U型槽；

根據所述視覺機構位于所述定位架的高度，調節所述氣簾機構。

8.根據權利要求6所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述第二安裝架上加工有U型槽；

根據所述視覺機構位于所述定位架的高度，調節所述氣動機構與所述視覺機構的相對高度。

9.根據權利要求1所述的焊縫識別裝置，其特征在于，所述氣簾機構與所述視覺機構的安裝位置為同側安裝或相對安裝。