[實用新型]全保護四軸飛行器

有效

• 申請號: 201721454030.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207507011U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 芮奕綿
• 申請（專利權）人: 芮奕綿
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種全保護四軸飛行器，其包括主殼體、兩呈扁狀的鏤空保護殼、控制裝置和四個分別與該控制裝置相連接并受其控制的旋翼裝置。合理將四個旋翼裝置分為兩組，并分別設置在兩呈扁狀的鏤空保護殼內，進而避免旋翼裝置外露，不僅操作玩耍安全，同時也避免損壞旋翼裝置；在使用時，兩鏤空保護殼能同時向上翻轉與主殼體在同一平面上，實現飛行功能；而在不使用時，兩鏤空保護殼能同時向下翻轉并緊貼收疊在主殼體的底面位置，從而實現折疊縮小功能，減少占用空間，給攜帶玩耍帶來方便，便攜性好；另外還設有攝像裝置，具有航拍功能，可進行拍照或錄制視頻，為玩耍者提供更多的樂趣，娛樂性高，為玩耍者提供更多的樂趣。

技術領域

本實用新型涉及飛行玩具技術領域，具體涉及一種全保護四軸飛行器。

背景技術

玩具飛行器是少年兒童和廣大航模愛好者所喜愛的一種玩具，通過無線控制系統對飛行器發出指令以實現飛機的起降，加減速以及方向控制，如360度翻轉和航拍等。

市面上售賣的玩具飛行器多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求，大多數是以其生動的造型、多變的飛行功能，占領了越來越多的消費市場。現有的玩具飛行器一般都能夠完成前進、后退、轉彎等飛行動作，因此，現有的玩具飛行器具有一定的趣味性。

但是，現有的玩具飛行器的結構一般都是固定結構，不具有折疊縮小功能，導致其的體積較大，不方便攜帶隨時玩耍，便攜性差，同時也由于旋翼組件外露，不僅存在有操作安全隱患，還易出現損壞旋翼組件的現象，從而影響到現有玩具飛行器的趣味性。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，具有折疊功能，便攜性好和操作安全的全保護四軸飛行器。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：

一種全保護四軸飛行器，其包括主殼體、兩呈扁狀的鏤空保護殼、控制裝置和四個分別與該控制裝置相連接并受其控制的旋翼裝置，所述主殼體的兩側壁底面對稱設有兩鉸接凹位，鏤空保護殼的側壁上對應兩鉸接凹位的位置處設有兩連接臂，該連接臂的一端通過鉸接軸鉸接在所述鉸接凹位上，并能使鏤空保護殼以該鉸接軸為軸心翻轉與另一鏤空保護殼相緊貼且收疊在主殼體的底面位置；兩連接臂的另一端伸入鏤空保護殼并延長一定距離形成安裝臂，各個旋翼裝置分別設置在與其相對應的安裝臂上。

作為本實用新型的一種改進，所述主殼體的外形呈長條狀，進一步縮小體積，減少占用空間，提升便攜性。

作為本實用新型的一種改進，所述控制裝置包括電池和無線控制電路板，所述主殼體的底面向內凹入形成電池腔，電池位于電池腔內，并設有將該電池腔開口封閉的蓋板，所述無線控制電路板位于所述主殼體內，且通過開關與所述電池相連接。

作為本實用新型的一種改進，所述連接臂對應鉸接凹位的位置處設有能將其定位在展開或收疊狀態的限位裝置，該限位裝置包括限位蓋和彈簧，連接臂的底面設有與所述限位蓋相適配的開口，限位蓋的頭部從開口伸出，并能在連接臂呈展開或收疊狀態時均與鉸接凹位的側壁相接觸，所述彈簧設置在連接臂內，且該彈簧的一端頂壓在限位蓋的尾端，另一端頂壓在連接臂的內壁上。

作為本實用新型的一種改進，所述旋翼裝置包括電機、旋翼、驅動齒輪和冠形齒輪，冠形齒輪的圓心位置垂直固定有鐵軸，該鐵軸通過銅套設置在連接臂上，所述旋翼設置在鐵軸的上端，所述電機對應冠形齒輪的一端位置設置在連接臂內，所述驅動齒輪設置在電機的驅動軸上，并與所述冠形齒輪相嚙合。

作為本實用新型的一種改進，其還包括與控制裝置相連接的攝像裝置，所述主殼體的頭部設有與所述攝像裝置相適配的裝配凹位，攝像裝置的兩側壁上設有角度調節軸，并在所述裝配凹位上設有與該角度調節軸相適配的裝配軸孔。