[實用新型]全保護四軸飛行器

有效

• 申請號: 201721454030.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207507011U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 芮奕綿
• 申請（專利權）人: 芮奕綿
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種全保護四軸飛行器，其包括主殼體、控制裝置和四個分別與該控制裝置相連接并受其控制的旋翼裝置，其特征在于，其還包括兩呈扁狀的鏤空保護殼，所述主殼體的兩側壁底面對稱設有兩鉸接凹位，鏤空保護殼的側壁上對應兩鉸接凹位的位置處設有兩連接臂，該連接臂的一端通過鉸接軸鉸接在所述鉸接凹位上，并能使鏤空保護殼以該鉸接軸為軸心翻轉與另一鏤空保護殼相緊貼且收疊在主殼體的底面位置；兩連接臂的另一端伸入鏤空保護殼并延長一定距離形成安裝臂，各個旋翼裝置分別設置在與其相對應的安裝臂上。

2.根據權利要求1所述的全保護四軸飛行器，其特征在于：所述主殼體的外形呈長條狀。

3.根據權利要求1或2所述的全保護四軸飛行器，其特征在于：所述控制裝置包括電池和無線控制電路板，所述主殼體的底面向內凹入形成電池腔，電池位于電池腔內，并設有將該電池腔開口封閉的蓋板，所述無線控制電路板位于所述主殼體內，且通過開關與所述電池相連接。

4.根據權利要求1所述的全保護四軸飛行器，其特征在于：所述連接臂對應鉸接凹位的位置處設有能將其定位在展開或收疊狀態的限位裝置，該限位裝置包括限位蓋和彈簧，連接臂的底面設有與所述限位蓋相適配的開口，限位蓋的頭部從開口伸出，并能在連接臂呈展開或收疊狀態時均與鉸接凹位的側壁相接觸，所述彈簧設置在連接臂內，且該彈簧的一端頂壓在限位蓋的尾端，另一端頂壓在連接臂的內壁上。

5.根據權利要求1或4所述的全保護四軸飛行器，其特征在于：所述旋翼裝置包括電機、旋翼、驅動齒輪和冠形齒輪，冠形齒輪的圓心位置垂直固定有鐵軸，該鐵軸通過銅套設置在連接臂上，所述旋翼設置在鐵軸的上端，所述電機對應冠形齒輪的一端位置設置在連接臂內，所述驅動齒輪設置在電機的驅動軸上，并與所述冠形齒輪相嚙合。

6.根據權利要求1所述的全保護四軸飛行器，其特征在于：其還包括與控制裝置相連接的攝像裝置，所述主殼體的頭部設有與所述攝像裝置相適配的裝配凹位，攝像裝置的兩側壁上設有角度調節軸，并在所述裝配凹位上設有與該角度調節軸相適配的裝配軸孔。

7.根據權利要求1所述的全保護四軸飛行器，其特征在于：所述鏤空保護殼的外形輪廓呈長圓形。