[實(shí)用新型]一種拋光打磨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721453355.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN207480323U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶椿本智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00
• 代理公司: 東莞市創(chuàng)益專利事務(wù)所 44249
• 代理人: 許彬

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品表面處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種拋光打磨裝置，其具有底座及安裝在底座上的打磨機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，打磨機(jī)構(gòu)具有安裝座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，安裝座通過安裝部組裝到底座上的XY軸直線運(yùn)動(dòng)系上；所述安裝座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐級(jí)連接并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三工作臂上組裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上組裝驅(qū)動(dòng)末端打磨拋光工具的第四伺服電機(jī)。工作臺(tái)位于打磨機(jī)構(gòu)下方，工作臺(tái)具有旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤按可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在分割器上，分割器旋轉(zhuǎn)的角度適配旋轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)工位交替換位。本實(shí)用新型利用打磨機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)性拋光打磨加工作業(yè)，符合機(jī)器化、自動(dòng)化生產(chǎn)，適用面廣，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品表面處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種打磨拋光機(jī)械。

背景技術(shù)

拋光打磨主要是針對(duì)產(chǎn)品毛刺、劃痕等瑕疵處理，以使產(chǎn)品表面光亮、光滑，甚至達(dá)到某一精確的粗糙度值。傳統(tǒng)的拋光工作一般采用人工手動(dòng)操作，即操作者手持工件接近拋光機(jī)進(jìn)行拋光，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且操作者容易受粉塵污染。于是，采用機(jī)器人代替人工的機(jī)器人砂帶拋光機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，這類拋光機(jī)較好地解決了線型復(fù)雜、多品種零件的表面打磨和降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度及受粉塵污染等問題。但是，隨著科技的發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品表面處理的要求越高，現(xiàn)有的平面式表面拋光打磨已不能滿足生產(chǎn)要求，需要具有機(jī)器化曲面拋光打磨。為此，本申請(qǐng)人提出了一種符合機(jī)器化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)曲面拋光打磨的裝置，即提出本案申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種拋光打磨裝置，符合機(jī)器化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)曲面拋光打磨。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種拋光打磨裝置，其具有底座及安裝在底座上的打磨機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，其中：

打磨機(jī)構(gòu)具有安裝座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，安裝座通過安裝部組裝到底座上的XY軸直線運(yùn)動(dòng)系上；所述安裝座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐級(jí)連接，該安裝座上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一工作臂繞第一轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)；第一工作臂上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二工作臂繞第二轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)；第二工作臂上設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第三工作臂繞第三轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)；第三工作臂上組裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上組裝第四伺服電機(jī)，該第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)末端打磨拋光工具打磨拋光；

工作臺(tái)位于打磨機(jī)構(gòu)下方，工作臺(tái)具有旋轉(zhuǎn)盤，該旋轉(zhuǎn)盤按可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在分割器上，分割器固定在底座上并由換位電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位處設(shè)有工件支撐板及壓塊，壓塊配合工件支撐板壓緊工件；分割器旋轉(zhuǎn)的角度適配旋轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)工位交替換位。

上述方案中，所述打磨機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸來自于第一伺服電機(jī)的輸出軸，第一轉(zhuǎn)軸通過第一減速機(jī)連接第一工作臂；第二轉(zhuǎn)軸來自于第二伺服電機(jī)的輸出軸，第二轉(zhuǎn)軸通過第二減速機(jī)連接第二工作臂；第三轉(zhuǎn)軸來自于第三伺服電機(jī)的輸出軸，第三轉(zhuǎn)軸通過第三減速機(jī)連接第三工作臂；第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂之間呈Z字形布置連接。

上述方案中，所述工作臺(tái)的壓塊基于桿桿原理設(shè)計(jì)，壓塊一端鉸接連接旋轉(zhuǎn)盤上，壓塊的一端在彈簧作用下配合工件支撐板壓緊工件，這時(shí)引入推動(dòng)器，該推動(dòng)器克服彈簧作用力而推動(dòng)壓塊打開。

上述方案中，所述打磨機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)座由第五伺服電機(jī)搭配同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)座通過第四減速機(jī)連接第三工作臂，轉(zhuǎn)動(dòng)座繞第四減速機(jī)的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第五伺服電機(jī)偏心組裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

上述方案中，所述推動(dòng)器是氣缸，推動(dòng)器安裝在旋轉(zhuǎn)盤的下側(cè)，旋轉(zhuǎn)盤留有避開空位給推動(dòng)器伸出推動(dòng)壓塊打開。

上述方案中，所述XY軸直線運(yùn)動(dòng)系是電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)。