[實用新型]一種拋光打磨裝置

有效

• 申請號: 201721453355.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207480323U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 重慶椿本智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

1.一種拋光打磨裝置，其特征在于：具有底座（10）及安裝在底座（10）上的打磨機構（20）和工作臺（30），其中：

打磨機構（20）具有安裝座（21）、第一工作臂（22）、第二工作臂（23）及第三工作臂（24），安裝座（21）通過安裝部（214）組裝到底座（10）上的XY軸直線運動系（101）上；所述安裝座（21）、第一工作臂（22）、第二工作臂（23）和第三工作臂（24）逐級連接，該安裝座（21）上設有第一轉軸（211），該第一轉軸（211）帶動第一工作臂（22）繞第一轉軸（211）的軸線旋轉；第一工作臂（22）上設有第二轉軸（221），該第二轉軸（221）帶動第二工作臂（23）繞第二轉軸（221）的軸線旋轉；第二工作臂（23）上設有第三轉軸（231），第三轉軸（231）帶動第三工作臂（24）繞第三轉軸（231）的軸線旋轉；第三工作臂（24）上組裝轉動座（25），轉動座（25）上組裝第四伺服電機（26），該第四伺服電機（26）驅動末端打磨拋光工具（27）打磨拋光；

工作臺（30）位于打磨機構（20）下方，工作臺（30）具有旋轉盤（31），該旋轉盤（31）按可轉動的安裝在分割器（32）上，分割器（32）固定在底座（10）上并由換位電機（33）驅動；所述旋轉盤（31）上設有多個工位，每個工位處設有工件支撐板（34）及壓塊（35），壓塊（35）配合工件支撐板（34）壓緊工件；分割器（32）旋轉的角度適配旋轉盤（31）上的多個工位交替換位。

2.根據權利要求1所述的一種拋光打磨裝置，其特征在于：所述打磨機構（20）的第一轉軸（211）來自于第一伺服電機（212）的輸出軸，第一轉軸（211）通過第一減速機（213）連接第一工作臂（22）；第二轉軸（221）來自于第二伺服電機（222）的輸出軸，第二轉軸（221）通過第二減速機（223）連接第二工作臂（23）；第三轉軸（231）來自于第三伺服電機（232）的輸出軸，第三轉軸（231）通過第三減速機（233）連接第三工作臂（24）；第一工作臂（22）、第二工作臂（23）及第三工作臂（24）之間呈Z字形布置連接。

3.根據權利要求1所述的一種拋光打磨裝置，其特征在于：所述工作臺（30）的壓塊（35）基于杠桿原理設計，壓塊（35）一端鉸接連接旋轉盤（31）上，壓塊（35）的一端在彈簧（36）作用下配合工件支撐板（34）壓緊工件，這時引入推動器（37），該推動器（37）克服彈簧（36）作用力而推動壓塊（35）打開。

4.根據權利要求1所述的一種拋光打磨裝置，其特征在于：所述打磨機構（20）的轉動座（25）由第五伺服電機（28）搭配同步帶驅動旋轉，轉動座（25）通過第四減速機（251）連接第三工作臂（24），轉動座（25）繞第四減速機（251）的中軸線轉動，第五伺服電機（28）偏心組裝在轉動座（25）上。

5.根據權利要求3所述的一種拋光打磨裝置，其特征在于：所述推動器（37）是氣缸，推動器（37）安裝在旋轉盤（31）的下側，旋轉盤（31）留有避開空位給推動器（37）伸出推動壓塊（35）打開。

6.根據權利要求1所述的一種拋光打磨裝置，其特征在于：所述XY軸直線運動系（101）是電機絲桿機構。