[實用新型]一種多旋翼無人機云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721453228.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207374690U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 計敏濤;雷新光
• 申請（專利權(quán)）人: 西安藍(lán)悅航天科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了無人機技術(shù)領(lǐng)域的一種多旋翼無人機云臺，包括固定座，所述固定座的底部設(shè)有L型支撐板，所述L型支撐板的頂部左側(cè)設(shè)有無線遙控電機，所述無線遙控電機的頂部動力輸出端設(shè)有主動皮帶輪，所述L型支撐板的頂部右側(cè)通過軸承和通孔貫穿設(shè)有套管，所述套管的內(nèi)腔通過軸承垂直設(shè)有芯軸，所述芯軸的外壁上部套接有第一齒圈，利用無線遙控電機、第一無線遙控開關(guān)和第二無線遙控開關(guān)通斷電，使固定相機的相機固定框發(fā)生三種不同的運動狀態(tài)，既可以360度拍照，又能夠改變俯仰角，該裝置利用一個電機控制相機的擺動，減輕了云臺的整體質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多旋翼無人機云臺。

背景技術(shù)

多旋翼無人機是無人機的一種，如今，提到多旋翼無人機大多會聯(lián)想到無人機航拍，航拍就會利用到相機等攝像器材，而相機等攝像器材是通過無人機云臺固定的，無人機云臺作為無人機的重要組成部分，現(xiàn)在主要分為固定式和電動式兩種，固定式的調(diào)整好了再固定住，之后就無法調(diào)整相機的角度，使用具有局限性，電動式的云臺在目前的市場上運用廣泛，實際生活中亟需一種方便調(diào)節(jié)相機角度的云臺，來滿足拍攝需求，基于此，本實用新型設(shè)計了一種多旋翼無人機云臺，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼無人機云臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的實際生活中亟需一種方便調(diào)節(jié)相機角度的云臺，來滿足拍攝需求的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多旋翼無人機云臺，包括固定座，所述固定座的底部設(shè)有L型支撐板，所述L型支撐板的頂部左側(cè)設(shè)有無線遙控電機，所述無線遙控電機的頂部動力輸出端設(shè)有主動皮帶輪，所述L型支撐板的頂部右側(cè)通過軸承和通孔貫穿設(shè)有套管，所述套管的內(nèi)腔通過軸承垂直設(shè)有芯軸，所述芯軸的外壁上部套接有第一齒圈，所述芯軸的外壁上部通過軸承套接有第一帶輪，且第一帶輪位于第一齒圈的下方，所述第一帶輪的頂部通過凸塊設(shè)有第一電磁插銷，且第一電磁插銷位于第一齒圈的右方，所述套管的外壁上部通過軸承套接有第二帶輪，所述套管的外壁上部套接有第二齒圈，所述第二帶輪的底部通過凸塊設(shè)有第二電磁插銷，且第二電磁插銷位于第二齒圈的右方，所述套管的外壁下部通過通孔和軸承貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端面與芯軸的底部之間設(shè)有錐齒輪副，所述轉(zhuǎn)軸的外端面設(shè)有相機固定框，所述第一帶輪與第二帶輪和主動皮帶輪之間通過皮帶連接，所述L型支撐板的前表面中央間隔設(shè)有第一無線遙控開關(guān)和第二無線遙控開關(guān)，所述固定座的表面均勻設(shè)有固定孔，所述第一無線遙控開關(guān)和第二無線遙控開關(guān)分別與第一電磁插銷和第二電磁插銷串聯(lián)。

優(yōu)選的，所述L型支撐板的頂部設(shè)有遮陽罩，且皮帶位于遮陽罩的內(nèi)腔。

優(yōu)選的，所述無線遙控電機的殼體表面轉(zhuǎn)動連接有皮帶張緊器，且皮帶張緊器與皮帶搭接。

優(yōu)選的，所述套管的外壁內(nèi)嵌有GPS定位器。

優(yōu)選的，所述芯軸的外壁設(shè)有晃動發(fā)電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過固定孔和固定座將L型支撐板固定在多旋翼無人機的機體底部，利用無線遙控電機、第一無線遙控開關(guān)和第二無線遙控開關(guān)通斷電，使固定相機的相機固定框發(fā)生三種不同的運動狀態(tài)，既可以360度拍照，又能夠改變俯仰角，該裝置利用一個電機控制相機的擺動，減輕了云臺的整體質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：