[實用新型]一種多旋翼無人機云臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721453228.1 | 申請日: | 2017-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN207374690U | 公開(公告)日: | 2018-05-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 計敏濤;雷新光 | 申請(專利權)人: | 西安藍悅航天科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高新區(qū)*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多旋翼 無人機 | ||
1.一種多旋翼無人機云臺,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的底部設有L型支撐板(2),所述L型支撐板(2)的頂部左側設有無線遙控電機(3),所述無線遙控電機(3)的頂部動力輸出端設有主動皮帶輪(4),所述L型支撐板(2)的頂部右側通過軸承和通孔貫穿設有套管(5),所述套管(5)的內(nèi)腔通過軸承垂直設有芯軸(6),所述芯軸(6)的外壁上部套接有第一齒圈(7),所述芯軸(6)的外壁上部通過軸承套接有第一帶輪(8),且第一帶輪(8)位于第一齒圈(7)的下方,所述第一帶輪(8)的頂部通過凸塊設有第一電磁插銷(9),且第一電磁插銷(9)位于第一齒圈(7)的右方,所述套管(5)的外壁上部通過軸承套接有第二帶輪(10),所述套管(5)的外壁上部套接有第二齒圈(11),所述第二帶輪(10)的底部通過凸塊設有第二電磁插銷(12),且第二電磁插銷(12)位于第二齒圈(11)的右方,所述套管(5)的外壁下部通過通孔和軸承貫穿設有轉軸(13),所述轉軸(13)的內(nèi)端面與芯軸(6)的底部之間設有錐齒輪副(14),所述轉軸(13)的外端面設有相機固定框(15),所述第一帶輪(8)與第二帶輪(10)和主動皮帶輪(4)之間通過皮帶(16)連接,所述L型支撐板(2)的前表面中央間隔設有第一無線遙控開關(17)和第二無線遙控開關(18),所述固定座(1)的表面均勻設有固定孔(19),所述第一無線遙控開關(17)和第二無線遙控開關(18)分別與第一電磁插銷(9)和第二電磁插銷(12)串聯(lián)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機云臺,其特征在于:所述L型支撐板(2)的頂部設有遮陽罩,且皮帶(16)位于遮陽罩的內(nèi)腔。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機云臺,其特征在于:所述無線遙控電機(3)的殼體表面轉動連接有皮帶張緊器,且皮帶張緊器與皮帶(16)搭接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機云臺,其特征在于:所述套管(5)的外壁內(nèi)嵌有GPS定位器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機云臺,其特征在于:所述芯軸(6)的外壁設有晃動發(fā)電機。
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