[實用新型]一種可水平微調的貨叉式AGV

有效

• 申請號: 201721453028.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207792611U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 張瑞;孫俊杰;王玉慶;朱振偉;于淵;韓兆松;朱帥帥;羅培月;盧林芳
• 申請（專利權）人: 鄭州鄭大智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本實用新型提供一種可水平微調的貨叉式AGV，包括貨架、提升裝置、貨叉和底部結構，所述貨叉部分包括提升安裝板，所述提升安裝板與提升滑塊連接，所述貨叉包括兩個叉臂，所述叉臂與線性塊安裝板連接，所述提升安裝板上安裝有水平微調裝置，所述水平微調裝置包括滾珠絲杠。本實用新型能夠實現貨叉在水平方向上的微量調整，避免所夾取的貨物處于歪斜狀態，即便放有貨物的托盤位置歪斜，在貨叉微量調整下，以及貨叉特殊的喇叭口式結構的引導下，也能夠準確夾取到貨物，并且能夠準確方便地定位要取貨的AGV小車，從而避免經濟損失和安全事故。

技術領域

本實用新型涉及AGV運輸技術領域，尤其涉及一種可水平微調的貨叉式AGV。

背景技術

AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，是一種無人駕駛的運輸車。叉車式AGV運載能力強，可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產線上原材料的配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等；在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。

目前，大多數叉車的貨叉都只是能夠進行升移的，而貨物在水平方向上的調整是被限制的，這在進行取貨的時候失去了靈活性，是有一定的弊端的。當貨物擺放整齊的時候，取貨自然正常，貨物取到貨叉上不會出現歪斜現象，而當貨物在叉車取貨前擺放不是很整齊的時候，取貨后，貨叉上的貨物會存在歪斜的現象，很多時候出現這種情況會導致貨物傾翻，造成經濟損失，更有甚者，造成意外事故。

實用新型內容

為了實現貨叉在水平方向的調整，本實用新型提供了一種可水平微調的貨叉式AGV。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種可水平微調的貨叉式AGV，包括貨架、提升裝置、貨叉和底部結構，所述貨叉部分包括提升安裝板，所述提升安裝板與提升滑塊連接，所述貨叉包括兩個叉臂，所述叉臂與線性塊安裝板連接，所述提升安裝板上安裝有水平微調裝置；所述水平微調裝置包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠通過螺母安裝在線性塊安裝板中部，所述滾珠絲杠一端通過支座固定在提升安裝板上，滾珠絲杠另一端設置有橫移步進電機，所述橫移步進電機帶動滾珠絲杠轉動，所述提升安裝板上還設置有兩條導軌，所述兩條導軌分別設置于滾珠絲杠的上側和下側，兩條導軌的兩端分別設置有一個橫移滑塊，所述橫移滑塊通過線性塊安裝板與螺母連接。

所述滾珠絲杠包括左旋絲杠和右旋絲杠，滾珠絲杠由聯軸器連接。

所述貨叉的叉臂末端采用喇叭口式結構。

所述貨叉的叉臂底部設置有溝槽。

所述底部結構靠近貨叉一側兩端設置有兩個車輪，另一側兩端設置有兩個萬向輪，所述車輪與直角減速機連接，所述直角減速機與伺服電機電連接，所述底部結構中心處和靠近貨叉一側前端中心處分別設置有一個導向輪。

所述AGV采用喇叭口式結構的工位槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種可水平微調的貨叉式AGV，能夠實現貨叉在水平方向上的微量調整，避免所夾取的貨物處于歪斜狀態，即便放有貨物的托盤位置歪斜，在貨叉微量調整下，以及貨叉特殊的喇叭口式結構的引導下，也能夠準確夾取到貨物，并且能夠準確方便地定位要取貨的AGV小車，從而避免經濟損失和安全事故。

附圖說明

圖1 為本實用新型的主體結構示意圖。

圖2為本實用新型的貨叉結構示意圖。

圖3為本實用新型的底部結構示意圖。

圖4為本實用新型的工位槽結構示意圖。