[實用新型]一種可水平微調的貨叉式AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721453028.6 | 申請日： | 2017-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN207792611U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張瑞;孫俊杰;王玉慶;朱振偉;于淵;韓兆松;朱帥帥;羅培月;盧林芳 | 申請（專利權）人： | 鄭州鄭大智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/12 | 分類號： | B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 貨叉 安裝板 水平微調裝置 本實用新型 水平微調 微量調整 叉臂 夾取 貨物 喇叭口式結構 安全事故 底部結構 滾珠絲杠 經(jīng)濟損失 提升滑塊 提升裝置 托盤位置 歪斜狀態(tài) 歪斜 取貨 貨架 | ||
1.一種可水平微調的貨叉式AGV，其特征在于：包括貨架、提升裝置、貨叉和底部結構，所述貨叉部分包括提升安裝板，所述提升安裝板與提升滑塊連接，所述貨叉包括兩個叉臂，所述叉臂與線性塊安裝板連接，所述提升安裝板上安裝有水平微調裝置；所述水平微調裝置包括滾珠絲杠，所述滾珠絲杠通過螺母安裝在線性塊安裝板中部，所述滾珠絲杠一端通過支座固定在提升安裝板上，滾珠絲杠另一端設置有橫移步進電機，所述橫移步進電機帶動滾珠絲杠轉動，所述提升安裝板上還設置有兩條導軌，所述兩條導軌分別設置于滾珠絲杠的上側和下側，兩條導軌的兩端分別設置有一個橫移滑塊，所述橫移滑塊通過線性塊安裝板與螺母連接；所述底部結構靠近貨叉一側兩端設置有兩個車輪，另一側兩端設置有兩個萬向輪，所述車輪與直角減速機連接，所述直角減速機與伺服電機電連接，所述底部結構中心處和靠近貨叉一側前端中心處分別設置有一個導向輪。
2.如權利要求1所述的可水平微調的貨叉式AGV，其特征在于：所述滾珠絲杠包括左旋絲杠和右旋絲杠，滾珠絲杠由聯(lián)軸器連接。
3.如權利要求1所述的可水平微調的貨叉式AGV，其特征在于：所述貨叉的叉臂末端采用喇叭口式結構。
4.如權利要求1所述的可水平微調的貨叉式AGV，其特征在于：所述貨叉的叉臂底部設置有溝槽。
5.如權利要求1所述的可水平微調的貨叉式AGV，其特征在于：所述AGV采用喇叭口式結構的工位槽。
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