[實(shí)用新型]一種油汀碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721452951.8
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207434582U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙;黃家權(quán)

一種油汀碼垛系統(tǒng)，包括懸掛線，用于對油汀進(jìn)行懸掛式來料；輸送總成，用于將油汀由上料工位傳送至夾料工位；涂膠總成，用于對油汀進(jìn)行涂膠；封口總成，用于對油汀進(jìn)行封口；機(jī)器人，通過兩用夾具對油汀進(jìn)行碼垛和對隔板進(jìn)行擺放；所述涂膠總成和/或封口總成設(shè)置于輸送總成上，且位于上料工位與夾料工位之間，夾料工位、碼垛工位和隔板擺放位分別位于機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。本實(shí)用新型可對油汀的碼垛工作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，其可以提高自動(dòng)化安全系數(shù)，碼垛效率高，有效的降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本；此外，本系統(tǒng)還可自動(dòng)完成涂膠和封口，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工作，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)，特別涉及一種油汀碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前對于油釘?shù)拇a垛工作一般由人工完成，但是由于油汀比較重，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大、而且取料時(shí)工人不小心很容易會(huì)碰壞油汀或砸到腳上，降低油汀成品率的同時(shí)，影響工人的安全；此外，碼垛油汀之前往往需要進(jìn)行涂膠和封口工作，現(xiàn)有技術(shù)也是需要工人完成，導(dǎo)致涂膠和封口的效率低，而且工作質(zhì)量差。中國專利文獻(xiàn)號CN104860251B于2017年4月12日公開了一種油汀智能自動(dòng)提升輸送封裝裝置，具體公開了：包括支架，所述的支架上設(shè)有下油汀封裝輸送裝置，所述的下油汀封裝輸送裝置上設(shè)有多個(gè)用于固定油汀并使其保持立式狀態(tài)的固定夾具，所述的下油汀封裝輸送裝置上方沿油汀輸送方向依次設(shè)有向油汀開口注入介質(zhì)的油汀注油裝置、將油汀封口蓋擰緊密封的油汀擰封裝置和將油汀向上提升的油汀提升裝置，所述的油汀提升裝置上部設(shè)有將油汀保持直立釋放的油汀釋放裝置，所述的油汀釋放裝置一端設(shè)有上油汀輸送裝置，所述的上油汀輸送裝置上設(shè)有油汀后處理裝置。該結(jié)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)油汀的輸送，并不能實(shí)現(xiàn)油汀的涂膠、封口和碼垛等工作，因此，有必要制備一種自動(dòng)化碼垛油汀的系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，自動(dòng)化程度高，工作效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，人工成本低，安全系數(shù)高的油汀碼垛系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種油汀碼垛系統(tǒng)，包括

懸掛線，用于對油汀進(jìn)行懸掛式來料；

輸送總成，用于將油汀由上料工位傳送至夾料工位；

其特征在于：還包括

涂膠總成，用于對油汀進(jìn)行涂膠；

封口總成，用于對油汀進(jìn)行封口；

機(jī)器人，通過兩用夾具對油汀進(jìn)行碼垛和對隔板進(jìn)行擺放；

所述涂膠總成和/或封口總成設(shè)置于輸送總成上，且位于上料工位與夾料工位之間，夾料工位、碼垛工位和隔板擺放位分別位于機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。

所述輸送總成包括步進(jìn)輸送帶和一個(gè)以上定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與涂膠總成或封口總成相對應(yīng)。

所述輸送總成對應(yīng)夾料工位設(shè)置有可調(diào)定位機(jī)構(gòu)。

所述涂膠總成包括涂膠框架和帶涂膠頭的涂膠臂，涂膠臂相對涂膠框架分別沿X軸、Y軸和Z軸滑動(dòng)。

所述涂膠臂與涂膠框架之間設(shè)置有X軸向支撐桿和Y軸向支撐桿，涂膠臂沿X軸滑動(dòng)在X軸向支撐桿上，X軸向支撐桿沿Y軸滑動(dòng)在Y軸向支撐桿上，Y軸向支撐桿沿Z軸滑動(dòng)在涂膠框架上。

所述封口總成包括卷帶輪、若干轉(zhuǎn)向桿、封口定位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和封口部件，用于封口的封口帶收卷于卷帶輪上，并依次經(jīng)過各轉(zhuǎn)向桿和封口部件，移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)封口定位機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，封口定位機(jī)構(gòu)包括用于按壓定位油汀的壓塊。

所述輸送總成上設(shè)置有防護(hù)罩，該防護(hù)罩至少覆蓋涂膠總成和/或封口總成。